看到网上一些解决方法是进入.bashrc把source /opt/ros/kinetic/setup.bash这句话去掉之类的，真是感到欲哭无泪。把这句话去掉只是让这个错误不再显示而已，根本不能解决问题。
根据报错信息很容易知道是没有找到setup.bash文件，我们不妨进到/opt/ros/kinetic/目录看一下：
显然该目录下确实没有setup.bash，如果看到这里问题就很明显了，根本不是什么.bashrc文件的问题，而是因为我们安装的过程中缺失了setup.bash文件，所以修改bashrc根本解决不了问题。
解决方法很简单，安装一个ROS自带的功能包就可以了，最方便的就是安装turtlesim了：
sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim
安装完之后可以再次进入/opt/ros/kinetic/目录看一下：
setup.bash就出现了，可以继续测试一下，输入：
source ~/.bashrc
确实不会再报错了，问题解决。
附：
.bashrc文件作用