該教程參考V-REP官方示例教程Tutorials–Line following BubbleRob tutorial
建議大家結合官方教程操作
官方教程-----Line following BubbleRob tutorial
1.加載之前建立的模型
2. 創建三個視覺傳感器用來循跡
（1）添加視覺傳感器
（2）修改屬性
（3）修改視覺傳感器的角度，使傳感器朝向地面
（4）複製粘貼2次，並將3個視覺傳感器添加到bubble_Rob下，並以此命名爲leftSensor, middleSensor and rightSensor
（5）修改三個傳感器的位置
• left sensor: [0.2 ; 0.042 ; 0.018]
• middle sensor: [0.2 ; 0 ; 0.018]
• right sensor: [0.2 ; -0.042 ; 0.018]
3.刪除一些障礙物，並添加要循跡的路徑
（1）添加路徑
（2）改變路徑的位置
（3）修改路徑的形狀
（4）修改路徑屬性
4.添加代碼並進行仿真
5.爲三個傳感器添加三個視圖
6.再次進行仿真
如果在操作過程中有什麼問題，可以加QQ：807561027進行交流。