一、需求
1）普通模式，天黑燈亮。
2）智能模式，天黑，有檢測到汽車，汽車前面7盞燈亮起，過一個傳感器，後面的燈熄滅
3）傳感器檢測到的信號通過LoRa發出去，另一個LoRa接收控制路燈亮滅。
二、前期準備
1）單片機最小系統板：STM32F103C8T6
2）開發環境：MDK5.14
3）庫函數：CubeMX5.6默認的HAL庫版本
4）車輛檢測：紅外壁障模塊
5）模式切換：按鍵
6）LoRa：ATK-LORA-02
7）路燈：WS2812燈帶
8）黑白天檢測：光敏電阻
三、小項目效果圖
四、驅動原理
1）紅外壁障模塊：IO檢測
2）按鍵：IO檢測
3）ATK-LORA-02：串口數據透傳
4）WS2812燈帶：TIM，DMA
5）光敏電阻模塊：IO檢測
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