基於運動恢復的雙目視覺三維重建系統設計與實現(一)
這是王欣 , 袁 坤 , 於曉 , 章明朝等人在2014年發表的一篇文章 , 我想實現用c++與opencv實現它 , 這篇文章可以在知網上下載<基於運動恢復的雙目視覺三維重建系統設計>.
實現原理:
首先是利用雙目視覺的原理 , 先計算視差並優化 , 得到深度值作爲運動恢復結構算法SFM的初始化 , 接着把左右圖像分開 , 單獨進行sfm , 最後用雙目一致性約束進行合併左右圖像恢復的點雲.
一些原理就不介紹了 , 接下來的系列文章是代碼實現 , 這裏相當於立一個目標.