相信大多數鐵汁在學習stm32的時候都瞭解過51單片機的基本內容，對於51單片機來說，中斷就那麼幾個：
- 外部中斷0
- 定時器/計數器0中斷
- 外部中斷1
- 定時器/計數器1中斷
- 串口中斷
它們在51單片機中的優先級也是按自上而下的順序，中斷少且優先級明確，這就是大家瞭解的51單片機中斷系統，又順便複習了一波老知識。
而在stm32f103系列芯片中有60個可屏蔽中斷（可屏蔽中斷簡單來說就是可以由寄存器控制是否產生中斷的中斷，skr~）,從《stm32中文參考手冊》中可以看到有這麼0-59號一共60個可屏蔽中斷。
NVIC中斷優先級分組
對於數量如此之多的中斷源怎麼來進行中斷管理也是一個問題，但是stm32給出了很好地解決辦法，NVIC中斷優先級分組（NVIC不懂沒關係，我也不懂，懂分組就行了）
從圖中可以看到（application interrupt and reset control register應用中斷和復位控制寄存器）AIRCR[10:8]這三位，也就是下圖中綠色的三位，由這三位共同決定分組配置。
還要了解搶佔優先級與響應優先級的基本概念：
- 高優先級的搶佔優先級是可以打斷正在進行的低搶佔優先級中斷的
- 搶佔優先級相同的中斷，高響應優先級不可以打斷低響應優先級的中斷
- 搶佔優先級相同的中斷，當兩個中斷同時發生的情況下，哪個響應優先級高，哪個先執行
- 如果兩個中斷的搶佔優先級和響應優先級都是一樣的話，則看哪個中斷先發生就先執行
- 優先級數字越小，優先級越高，越先被執行
瞭解了搶佔與響應兩個優先級的基本概念後再看上面的表就會發現，可以設置5中不同的優先級分組，每種都是4位也就是16種不同的優先級設置。
NVIC中斷優先級設置
一般情況下，系統代碼執行過程中，只設置一次中斷優先級分組（並且是在main函數比較靠前的位置設置），設置好分組之後一般不會再改變分組。若是在多處進行了分組，程序會以最後一次的分組爲準，並且之前設置的分組全部失效。隨意改變分組會導致中斷管理混亂，程序出現意想不到的執行結果。
在stm32中，關於NVIC優先級設置的函數都在misc.h裏可以看到：
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);
在main函數中通常使用一個中斷優先級分組設置函數：
NVIC_PriorityGroupConfig();
//函數的入口參數可以選擇這些，也就是對應上表的幾種分組
#define IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(GROUP) (((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_0) || \
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_1) || \
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_2) || \
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_3) || \
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_4))
在單箇中斷設置搶佔和響應優先級時通常用：
NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
//入口參數有三個
assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd)); //中斷使能
assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority)); //搶佔優先級設置
assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority)); //響應優先級設置
關於NVIC中斷優先級分組的介紹就到這了，砰~，水遁消失。