今天來了解一下stm32中的通用定時器的定時中斷。
當然在接觸通用定時器之前，先來看一下stm32有哪些定時器：
以F103系列爲例，可以看到，stm32中有高級定時器，通用定時器以及基本定時器三種。其中應用的最廣泛的就是通用定時器，它可以滿足我們絕大部分所需要的定時器功能。
時鐘選擇
從圖中可以看出，通用定時器加上基本定時器（TIM2~TIM7）是有APB1上乘1倍或者乘2倍得來的。
時鐘計算方法
那麼通用定時器的時鐘頻率到底是多少呢？答案是72M。
看到藍色方框裏面寫的規則：TIM2,3,4,5,6,7，如果APB1預分頻=1，則x1輸出，否則x2輸出。
除非APB1的分頻係數是1，否則通用定時器的時鐘等於APB1時鐘的2倍。
默認調用SystemInit函數情況下：
SYSCLK=72M
AHB時鐘=72M
APB1時鐘=36M
所以APB1的分頻係數=AHB/APB1時鐘=2
所以，通用定時器時鐘CK_INT=2*36M=72M
計數器模式
向上計數模式：計數器從0計數到自動加載值(TIMx_ARR)，然後重新從0開始計數並且產生一個計數器溢出事件
向下計數模式：計數器從自動裝入的值(TIMx_ARR)開始向下計數到0，然後從自動裝入的值重新開始，併產生一個計數器向下溢出事件
雙向計數模式：計數器從0開始計數到自動裝入的值-1，產生一個計數器溢出事件，然後向下計數到1並且產生一個計數器溢出事件；然後再從0開始重新計數
定時器中斷實現步驟
使能定時器時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd();
初始化定時器，配置ARR,PSC
TIM_TimeBaseInit();
開啓定時器中斷，配置NVIC
void TIM_ITConfig();
NVIC_Init();
使能定時器
TIM_Cmd();
編寫中斷服務函數
TIMx_IRQHandler();
最後在中斷服務函數中還要手動清除中斷標誌位
TIM_ClearITPendingBit();
中斷計時公式
Tout（溢出時間）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk
其中Tclk = 72M