讀博能收穫什麼
上一篇博文裏已經交代過一些生活經歷，和大家分享了我對於讀不讀博士以及不適合讀博士的人選擇了讀博該怎麼辦這兩個問題的看法。這次想和大家分享下，作爲一個普通國內理工博士的我這四年來的奮鬥歷程，尤其是能夠收穫什麼，希望能給和我一樣的同學力量與支持。
收穫自信與篤定
上博以前的人生規劃不同，所以在編程、數學建模等學術基本素質方面的鍛鍊很少，也是很不擅長，以至於在考上博士以後的一兩年裏仍然很不自信。但我決心要在科技領域能做出一番事業，成爲一名優秀的科技帥才。因此，一直在努力地摸索以求找到適合自己的路：大量閱讀論文、實戰編程、參與並申請項目、撰寫論文、申請專利等等。雖然和身邊優秀的同齡人相比，我還有很多差距，更不談全國、全球的優秀博士們，但我非常享受奮鬥的這個過程，也堅信總有一天會開花結果。這種自信與篤定不是憑空得來，靠的是在專業領域知識的積累，靠的是在專業領域問題的突破，靠的是自我價值的不斷提升，靠的是從無知無畏到知而畏最後知而無畏的歷練。
收穫思考與堅持
確定研究方向，這件事情我做了兩年。從一開始進實驗室瞭解雲計算、邊緣計算、人工智能、無人系統等新興優勢方向，到後續轉到任務規劃、體系設計、指揮控制理論等傳統方向，再最後確定羣體智能-羣體機器人組織協同這個方向，一路走來頗爲不易，躺在硬盤裏的論文資料已經幾十G，每一次換方向都是重新學習凝練的過程。雖然論文上我目前還很欠缺，但我並不後悔這兩年的思考與堅持，反而很感恩，一是感恩堅持探索自己感興趣、有前景和匹配度高的方向，一是感恩實驗室團隊的寬容、耐心和精心指導。在當下略顯浮躁的學術氛圍下，能夠潛心去做這樣的事情，我收穫很大，尤其是如何發現問題、分析問題、定義問題、解決問題以及反饋評價。
收穫團隊與見識
剛上博士趕上實驗室重組，團隊成員尤其是學生不多，給與我更多的機會去參與完成團隊項目、和學弟參加比賽、組織或參與各類會議。很快和團隊的老師同學們打成一片，也從優秀的團隊裏汲取了成長的養分，尤其是導師的知無不言言無不盡讓我受益匪淺，進一步完善了我的世界觀、人生觀和價值觀，不念過去、不畏將來、把握當下！前面我說說過，編程和建模能力有限，但團隊內老師都十分認可我的方向，並將幾個師弟妹交於我手，自此有了羣體智能小組，基礎紮實的、思維跳脫的、細緻耐心的各類人才一同攻關，短短一年就在這個方向上跟住了前沿。
2020年，希望能完成年初的flag，投出一篇Science/Nature子刊級別的論文。
這些是小鐵匠-Ma的經驗分享，希望對和我一樣啓程就有些落後的同學們有所幫助，無所畏懼大膽前行！