原创 latex宏包更新（必行）（miktex+texstudio）
latex宏包更新（必行）（miktex+texstudio） 今天遇到這個宏包更新的問題，不知道是網絡的問題，還是怎麼的，自動更新總是失敗，報錯找不到各種packages。 嘗試了官網下載安裝，最後更新宏包失敗（自試無效） 然後
2020-07-04 00:03:23
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原创 Matlab的find()函數用法總結
Matlab的find()函數用法總結 其主要功能爲返回某類元素在向量或者矩陣中的位置。 1、返回向量中非零元素的位置 示例：find(A) 2、返回矩陣中非零元素的位置 示例：find(A) 3、返回滿足某條件值的位置 示例：f
2020-06-27 15:24:59
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原创 異構羣體機器人協作任務分配（羣體智能論文學習）
異構羣體機器人協作任務分配（羣體智能論文學習） 目錄異構羣體機器人協作任務分配（羣體智能論文學習）1、題外話：無人機集羣發展個人淺見2、無人機集羣在科幻電影中的精彩應用3、進入正題：羣體機器人協同任務分配問題4、典型文章分析（7篇
2020-06-16 03:25:43
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原创 博士的一天（找回信念版本）
博士的一天（找回信念版本） 21日寫了個博文博士的一天（備受打擊版本）得到了觀衆老爺們的關注，有點受寵若驚，可能是有和我一樣經歷的筒子們吧，在這裏抱拳致意！ 經過低谷，觸底反彈，這也是我的常規操作，雖然我知道這是持續不了多久的高光
2020-05-25 01:24:57
原创 博士的一天（起早貪黑版本）
博士的一天（起早貪黑版本） 勤於學業的一天是怎麼度過的？學霸們各有妙招，而笨鳥的我是這樣度過的。（偷偷補一句：在醫院單人隔離挺爽的，單人單間沒有凡間事情叨擾，一心幹自己事情的感覺不要太爽，原諒我沒有更多技術文發表，科研成果還未發表
2020-05-25 01:24:57
原创 進化學習框架：改進自動羣機器人設計
進化學習框架：改進自動羣機器人設計 今天閱讀了《Evolutionary-learning framework: improving automatic swarm robotics design》，有些許啓發，將主要內容整理如下
2020-05-23 12:20:21
原创 O-flocking: 一種自動生成的羣體自組織區域移動模型
O-flocking: 一種自動生成的羣體自組織區域移動模型 Flocking模型在機器人羣體控制中得到了廣泛的應用。然而，傳統模型在應對大規模羣體、複雜環境的自主導航任務時仍然存在人工調參、穩定性和適應性差等問題。因此，設計並自
2020-05-23 12:20:21
原创 基於TH-GRN模型的受限環境下集體跟蹤
基於TH-GRN模型的受限環境下集體跟蹤 由於單個機器人的能力限制，羣體機器人中的羣體任務得到了廣泛的研究。羣體跟蹤是羣體的一種重要能力，以往的許多跟蹤任務都是基於領導-跟隨模型的。不幸的是，簡單的跟蹤行爲在約束環境下會帶來很大的
2020-05-23 12:20:21
原创 word保存爲高分辨率圖片（word2016）
word保存爲高分辨率圖片（word2016） word和ppt轉存爲jpg或者png等格式的圖片時，默認是標準壓縮，那麼如何實現高分辨率圖片保存呢？可按照一下幾個步驟來做，親測有效。 第一步 轉存爲高分辨率pdf 注意要在另存爲
2020-05-23 12:20:21
原创 羣體機器人kilobots研究文章推薦（羣體智能）
羣體機器人kilobots研究文章推薦（羣體智能） 前四篇是來自哈佛Self-Organizing Systems Research Group的文章，他們是kilobots工作的創始團隊，分別討論了機器人構型、錯誤級聯、羣決策共
2020-05-23 12:20:21
原创 讀博能收穫什麼
讀博能收穫什麼 上一篇博文裏已經交代過一些生活經歷，和大家分享了我對於讀不讀博士以及不適合讀博士的人選擇了讀博該怎麼辦這兩個問題的看法。這次想和大家分享下，作爲一個普通國內理工博士的我這四年來的奮鬥歷程，尤其是能夠收穫什麼，希望能
2020-05-23 12:20:21
原创 讀碩士能收穫什麼
讀碩士能收穫什麼 一個好的實驗室團隊，有基礎研究方向、不同層次項目、良好師生梯隊，選擇了好的導師及團隊後，從本科上到碩士，相比於直接從本科出來工作，又有什麼優劣呢？本人目前是博士，我覺得碩士這兩年的磨練確實挺重要，學得好能相較本科
2020-05-23 12:20:21
原创 ppt保存爲高分辨率圖片（ppt2016）
ppt保存爲高分辨率圖片（ppt2016） ppt轉存爲jpg或者png等格式的圖片時，默認是標準壓縮，那麼如何實現高分辨率圖片保存呢？可按照一下幾個步驟來做，親測有效。 第一步 轉存爲emf 另存爲emf格式文件，如圖1，2。
2020-05-23 12:20:21
原创 多機器人系統故障檢測與診斷綜述
多機器人系統故障檢測與診斷綜述 今天閱讀了《Fault Detection and Diagnosis in Multi-Robot Systems: A Survey》，這篇文章主要綜述了針對多機器人系統（MRS）的Fault
2020-05-23 12:20:21
原创 羣體演化（博士論文閱讀筆記1）
羣體行爲演化（博士論文閱讀筆記1） 羣體行爲演化是羣體智能的一塊重要研究內容，也與當下探索羣體機器人聚合與涌現規律、博弈與演化規律等提供了很好的視角。當然，這方面的研究很早就有開始，隨着近些年機器人技術的發展，這樣的理論和仿真有條
2020-05-23 12:20:21