介紹
Minicom 是 Linux 下一款常用的命令行串口調試工具。其功能與 Windows 下的超級終端相似，可以通過串口控制外部的硬件設備，通常用於對嵌入式設備進行管理。
在 Ubuntu 環境下，使用如下命令安裝：
sudo apt-get install minicom
第一次使用會出現下面的提示：warnning:minicom configuration file not found, using defaults
爲方便使用，建議根據實際使用情況進行配置。
配置
使用前需要進行配置，執行 sudo minicom -s，即可打開 minicom 並進入配置模式，使用方向鍵，選擇需要配置的項目。
常用配置
使用 minicom 最常用的配置項是 Serial port setup ，回車進入配置，可以看到多個配置項，此時光標在最下方。
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program : |
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : No |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting? |
+-----------------------------------------------------------------------+
需要修改某個配置，則輸入對應的字母，光標即會跳轉到對應的項，編輯後，回車確認，光標再次回到最下方。
一般而言，需要修改：
-
A 配置項，指定串口設備。一般 USB 轉串口會生成設備
/dev/ttyUSBx，Arduino 和 ST-Link 則是/dev/ttyACMx，x 是數字序號。可以執行以下命令確認下：ls -l /dev/tty* -
E 配置項，根據實際情況，指定波特率等參數。
-
F 配置項，硬件流控，要看你的設備是否有。如果沒有，或者你不確定的話，可以先關掉，將默認的 Yes 切換爲 No。
修改好之後，回車退到上一個界面，此時記得往下，選擇 Save setup as dfl 將剛剛的修改保存爲默認配置，避免下次使用還需要再次配置。
注意：選擇 Exit 會退出配置界面，並使用該配置打開 minicom；選擇 Exit from Minicom 則會直接退出 minicom。
保存配置
如果針對某些串口設備有特殊的配置，可以選擇 Save setup as… 將其配置保存下來，然後輸入想要保存的名稱。比如輸入 test，則會在 /etc/minicom 目錄下生成一個 minirc.test 文件。以後可以直接執行以下命令：
sudo minicom test
配置權限
minicom 本身不需要 root 權限，但因爲要打開串口設備 /dev/tty* ，所以一般會需要使用 sudo 來啓動 minicom。
當然我們可以直接修改下串口設備的權限，比如 sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0，這樣以後就不用加 sudo 了。但這種方式太生硬了，因此推薦通過配置 udev 規則的方式來達到此目的。
-
修改配置文件，比如
sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules -
增加一行
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666" -
修改後，需要重新插拔設備，以重新生成設備節點。
常見問題
1. minicom 如何操作
minicom 使用前綴按鍵 Ctrl-A，即執行特殊操作時，都需要先按 Ctrl+A，再按某個按鍵使用對應的功能。
比如：
- 查看幫助：Ctrl+A，再按 Z 鍵。
- 退出窗口：Ctrl+A，再按 X 或 Q 鍵。
2. 如何換行顯示
按 CTRL-A Z 進入設置頁，找到 “lineWrap on/off” 項，按 W 鍵即可打開或關閉換行功能。
3. 串口無法輸入
串口有輸出，但無法輸入，通常是由於開啓了硬件流控導致的。
按 CTRL-A Z 進入設置頁，按 O 鍵選擇 “cOnfigure Minicom”項，再選擇“Serial port setup”項，按 F 鍵關閉 Hardware Flow Control。
4. 如何打開指定設備
如果日常只用一個設備，設備名固定是 /dev/ttyUSB0，那每次直接打開 minicom 即可。但是如果你需要打開多個串口設備，問題就來了。通常需要先查看下設備名，再用 -D 選項指定串口設備，例如：
minicom -D /dev/ttyUSB1
5. 如何保存調試記錄
想要保存 minicom 的調試記錄，可以使用 -C 參數指定保存 log 文件，例如：
minicom -C /tmp/minicom.log
6. 如何暫停輸出
有時候窗口打印數據較多，我們需要暫停輸出，以便於查看。按 Ctrl+A 即可暫停輸出。
Ctrl+A 是 mimicom 的特殊功能前綴按鍵，但還有另一個很實用的作用，就是暫停屏幕輸出。
7. 如何顯示時間戳
按 Ctrl+A，再按 N，即可激活時間戳，minicom 將每行 log 前添加當前系統的時間戳。
8. 如何發送和接收文件
如果設備端支持的話，按下 Ctrl+A，再按 S，即可向設備端發送文件；按 Ctrl+A，再按 R，可接收文件。