時光飛逝，日月如梭，時間滴答滴答的就過去了。
轉眼間就迎來了四月的尾聲，我國國內的疫情情況呈逐漸向好的方向，外防輸入，內防反彈。成爲我國當前防疫工作的主要目標。但縱觀世界的疫情局面任然嚴峻，我們還是不能掉以輕心。我國加快復工復產的節奏更快了，各個省市直轄市的初中、高中已經開學，有的省市也在爲學校開學籌備相應的計劃，武漢也得以解封，整個城市整個被新冠病毒打壓患者，都在慢慢好起來。至此，我依然還想對那些義無反顧的白衣天使們，致以最崇高的敬意。
今天內蒙古自治區教育廳發出通知：5月13日起，經評估達到開學復課疫情防控標準的高等院校，可以安排開學復課。這條通知的發出，評論區瞬間炸開了鍋，衆多大學生感嘆到：幸好我沒有放棄，終於等到你！可我依然高興不起來，因爲我在苦等山東青島的開學復課通知，希望早日能得到你消息！親！
在四月份的網課學習中，主要是以《ZigBee技術開發》這門課程開展學習的。我認爲學習ZigBee技術與之前所學的其他技術有一個很明顯區別，之前我們在學習《單片機》課程，我們就是要學會熟練掌握相關MCU的一些基礎功能。就比如我們在學習STC89S52時，我們主要的一些實驗就是一些對GPIO、串口通信、定時器/計數器，還有相關的LED、LCD、DS18B20溫度傳感器的驅動和使用方法。其實本質就是看着數據手冊對各個寄存器去賦值罷了。而對於學習ZigBee技術來說是CC2530 MCU + Z_Stack。
CC2530結合了RF 收發器的優良性能，業界標準的增強型8051 CPU，系統內可編程閃存，8-KB RAM 和許多其它強大的功能。CC2530 具有不同的運行模式，使得它尤其適應超低功耗要求的系統。和我們之前所學的STC89S52都是8051的內核，這一點對我們來說對CC2530的學習就更加熟悉了。有一些區別就是功能更多了更強大了，比如：有RF收發器、DMA讀寫、ADC採集、睡眠定時器等功能。一下是我對一些突出學習問題的總結：
1.關於中斷服務子程序的編輯寫。
1）不要在中斷裏使用for/while …類似的循環語句。
2）不要在中斷裏運算float…。
3）不要在中斷裏解釋UART的數據。
4）儘量不要在中斷中設置EA=0/1。
5）中斷服務子程序的代碼越短越好，要簡潔高效。
：因爲中斷的產生會打斷原本CPU的正常運行流程，在進入中斷後應該儘可能的快速跳出中斷，更少的佔用CPU資源，才能減少對CPU的影響，所以類似的循環、大量的運算，數據轉換，我們可以利用協議棧中消息、事件的方法來實現，中斷裏也可以執行osla_start_timerEx()…這樣的軟定時，通過這個函數再去觸發事件。
Z_Stack協議棧是我們第一次所接觸的知識點，ZigBee協議棧就是將各個層定義的協議都集合在一起，以函數的形式實現，並給用戶提供一些API，給用戶調用。Z-Stack協議棧一個核心就是OSAL操作系統。
OSAL操作系統是一個基於任務輪詢方式的操作系統，其任務調度和資源分配由操作系統抽象層OSAL管理着。在任務輪詢過程中，系統將會不斷查詢每個任務是否有事件發生，如果有事件發生，就執行相應的事件處理函數，如果沒有事件發生，則查詢下一個任務。深入理解OSAL的調度機制和工作機理，是靈活應用Z-Satck協議棧進行Zigbee無線應用開發的重要基礎。關鍵是要理解任務初始化函數osalInitTasks()、任務標識符taskID、任務事件數組taskEvents[]和任務事件處理函數指針數組tasksArr[]之間的對應關係以及它們在OSAL運行過程中的執行情況。
總之對於Zigbee技術的學習，Z_Stack協議棧毫無疑問是一塊比較難啃的骨頭，學習就是從一切的未知開始，進行不斷的摸索，尋找解決問題的突破口，從而對這個問題加深印象，積累經驗，學習不再是從入門到“入土”，而是讓我們一起攜手打開ZigBee的大門，從入門到“巔峯”。