利爾達NB模組在註冊時，可以選擇預註冊模式和非預註冊模式。
預註冊模式
該模式下在向模組發起註冊設備的指令之後，用戶不需要回復“觀測”指令AT+MIPLOBSERVERSP 和“發現”指令 AT+MIPLDISCOVERRS。目前此自動回覆功能只支持 1 個ObejctID、 1 個實例 ID 和 1 個資源 ID。
使用預註冊模式時消息ID固定爲666，且要在發起註冊請求（AT+MIPLOPEN）之前先發一條 AT+MIPLNOTIFY。
例：AT+MIPLNOTIFY=0,666,3200,0,5750,1,14,“4E4230382D3031”,0,0
以上NOTIFY 的有效數據是固定的，爲NB08-01的16進制ASCII碼， 用於鑑權，如果數據內容有誤會報錯。
非預註冊模式
在該模式下開啓自動 Observe 功能後，在向模組發起註冊設備的指令之後，平臺會下發“觀測”消息和“發現”指令，用戶不需要回復“觀測”指令AT+MIPLOBSERVERSP，但是需要回復“發現”指令AT+MIPLDISCOVERRS。此自動回覆功能適用多對象多實例多資源。
此外，註冊時查看串口消息會發現還會有兩條觀測消息，對象 ID 分別爲 3 和 4，這兩條消息用戶不需要使用AT+MIPLOBSERVERSP 回覆，模組會自動處理。開啓自動 Observe 功能後，模組回覆需要時間，要預留一些時間，然後再進行業務消息上報。下發的“觀測”消息現象如下：
