一個默默耕耘的工程師…
1.交流異步馬達/異步感應馬達的原理
單項交流馬達定子示意圖：
a和b組成了主繞組，c和d組成了副繞組。將主繞組和副繞組連起來，a和c向外導出了兩根線。只要讓a和c的通電相序相差90°，就會在定子與轉子之間的空隙中產生一個旋轉磁場，旋轉磁場會切割定子上的硅鋼片或線圈繞組，使定子上的硅鋼片或線圈繞組產生一個力，這個力會拖動轉子發生轉動。
旋轉磁場運動很快，隨着切割的持續進行，轉子的速度在逐步逼近旋轉磁場的速度，當兩者速度一樣時，相對切割也就停止，即轉子也就降速了，一旦轉子的速度和旋轉磁場運動的速度不一樣，又會進行切割，然後到達一樣，然後又停止切割，周而復始…
也就是轉子的速度一般都比旋轉磁場的速度低，即兩者異步，所以也就稱爲異步電機。又因爲是兩根線來通電，也就稱爲單項交流異步電機。
如何讓通電相序相差90°？
在N或L線中串一個電容。
如果就是單純的串一個電容，旋轉磁場就使一個圓，非常完美；但因爲定子中的線圈繞組或硅鋼片有內阻，就類似於在電容後面串了一個電阻，這會使產生的旋轉磁場不會一個正圓，而是一個橢圓；橢圓形的旋轉磁場對轉子不會完全相對切割，即效率會降低，並且會使馬達震盪。
注意：
旋轉磁場是定子產生的，旋轉磁場位於位於定子和轉子之間的空隙中。
如果定子不是繞線或用硅鋼片，而是用一塊永磁磁鐵，將這種電機稱爲永磁電機。用磁鋼來代替繞線定子。
2.直流馬達
直流馬達的定子是用永磁體來做的，磁存儲量比較大，這樣做出來的馬達效率會比較高。並且馬達的定子和轉子是同步的，所以效率也會很高，效率一般在70%以上，有的可以增大到90%以上。
直流馬達一開始是有刷的，現在逐步在往無刷方面發展。
3.有刷直流馬達
- 內部結構
![在這裏插入圖片描述]()
- 轉子實物圖
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- 定子實物圖
![在這裏插入圖片描述]()
- 碳刷實物圖
![在這裏插入圖片描述]()
4.工作原理
碳刷會和換向器接觸，並向轉子導電，讓轉子產生上圖中的磁場，N端會向下吸，S端會向上吸，這樣轉子就轉動了90°，變成了如下圖所示。
當轉子轉到圖b時，立即改變轉子上的電流方向，讓轉子產生圖3所示磁場，轉子會繼續轉動。到達圖4時，再次改變轉子電流方向，從而使轉子一直都在轉動。
電流的方向改變依賴於換向器和碳刷。注意，永磁磁槓，即定子是不動的，轉子上會通電流，使其產生磁場，轉子產生的磁場和磁槓的磁場相互吸引，讓轉子發生轉動。
- 有刷直流電機模型示意圖
![在這裏插入圖片描述]()
通過碳刷和換向器，向轉子輸入電流，讓轉子在B端產生一個N，在C端產生一個S，在A端產生一個N，轉子就會逆時針轉動。
有刷馬達的優點：相對於單項交流異步馬達來說，它的效率比較高，因爲效率高，輸出相同功率下，體積可以做得非常小，控制也比較簡單。
有刷馬達的缺點：由於有刷馬達需要一個碳刷，即碳刷會和換向器進行摩擦，碳刷會有損耗，需要經常換碳刷，非常麻煩，即使用壽命比較短，並且碳刷和換向器的接觸地方也會產生電火花，有了電火花，也就會產生電磁干擾，因爲這些原因，導致它的電流不能太大。我們將換向器和碳刷去掉，用電子元器件來代替，即機械換向變成了機械換向，因此無刷馬達孕育而生。