一个默默耕耘的工程师…
1.交流异步马达/异步感应马达的原理
单项交流马达定子示意图：
a和b组成了主绕组，c和d组成了副绕组。将主绕组和副绕组连起来，a和c向外导出了两根线。只要让a和c的通电相序相差90°，就会在定子与转子之间的空隙中产生一个旋转磁场，旋转磁场会切割定子上的硅钢片或线圈绕组，使定子上的硅钢片或线圈绕组产生一个力，这个力会拖动转子发生转动。
旋转磁场运动很快，随着切割的持续进行，转子的速度在逐步逼近旋转磁场的速度，当两者速度一样时，相对切割也就停止，即转子也就降速了，一旦转子的速度和旋转磁场运动的速度不一样，又会进行切割，然后到达一样，然后又停止切割，周而复始…
也就是转子的速度一般都比旋转磁场的速度低，即两者异步，所以也就称为异步电机。又因为是两根线来通电，也就称为单项交流异步电机。
如何让通电相序相差90°？
在N或L线中串一个电容。
如果就是单纯的串一个电容，旋转磁场就使一个圆，非常完美；但因为定子中的线圈绕组或硅钢片有内阻，就类似于在电容后面串了一个电阻，这会使产生的旋转磁场不会一个正圆，而是一个椭圆；椭圆形的旋转磁场对转子不会完全相对切割，即效率会降低，并且会使马达震荡。
注意：
旋转磁场是定子产生的，旋转磁场位于位于定子和转子之间的空隙中。
如果定子不是绕线或用硅钢片，而是用一块永磁磁铁，将这种电机称为永磁电机。用磁钢来代替绕线定子。
2.直流马达
直流马达的定子是用永磁体来做的，磁存储量比较大，这样做出来的马达效率会比较高。并且马达的定子和转子是同步的，所以效率也会很高，效率一般在70%以上，有的可以增大到90%以上。
直流马达一开始是有刷的，现在逐步在往无刷方面发展。
3.有刷直流马达
- 内部结构
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- 转子实物图
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- 定子实物图
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- 碳刷实物图
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4.工作原理
碳刷会和换向器接触，并向转子导电，让转子产生上图中的磁场，N端会向下吸，S端会向上吸，这样转子就转动了90°，变成了如下图所示。
当转子转到图b时，立即改变转子上的电流方向，让转子产生图3所示磁场，转子会继续转动。到达图4时，再次改变转子电流方向，从而使转子一直都在转动。
电流的方向改变依赖于换向器和碳刷。注意，永磁磁杠，即定子是不动的，转子上会通电流，使其产生磁场，转子产生的磁场和磁杠的磁场相互吸引，让转子发生转动。
- 有刷直流电机模型示意图
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通过碳刷和换向器，向转子输入电流，让转子在B端产生一个N，在C端产生一个S，在A端产生一个N，转子就会逆时针转动。
有刷马达的优点：相对於单项交流异步马达来说，它的效率比较高，因为效率高，输出相同功率下，体积可以做得非常小，控制也比较简单。
有刷马达的缺点：由于有刷马达需要一个碳刷，即碳刷会和换向器进行摩擦，碳刷会有损耗，需要经常换碳刷，非常麻烦，即使用寿命比较短，并且碳刷和换向器的接触地方也会产生电火花，有了电火花，也就会产生电磁干扰，因为这些原因，导致它的电流不能太大。我们将换向器和碳刷去掉，用电子元器件来代替，即机械换向变成了机械换向，因此无刷马达孕育而生。