【專題4：直流無刷電機控制】 之 【1.先了解電機 - 交流馬達的一些關鍵參數和馬達分類】

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1.關鍵參數

(1)輸出功率P
(2)效率：輸出功率P/輸入功率P
(3)輸入電壓：三相(工業)電或單相電(民用)
(4)功率因素：一般只有交流電機纔會談功率因數，直流電機不會談功率因數。如果電流和電壓是同相位的，功率因數就爲1，即功率因數最高。如果不同相位，功率因數會很小，效率也就低。
(5)扭力。
(6)轉速。
(7)體積。
(8)安裝孔。

2.電機分類

  從供電電壓的角度來區分交流馬達和直流馬達。

3.交流馬達

  交流馬達也稱爲AC馬達，AC馬達效率比較低，一般都是低於50%，有的效率是30%~40%；也就是要讓它輸出相同功率，它的體積就必須非常大，體積大所以成本比較高。但交流馬達的控制比較簡單，也正因爲如果，在過去幾百年的發展中，一直使用交流馬達。並且因爲結構簡單，所以使用壽命也比較長。
  從交流供電的方式可以分爲單項交流馬達和三相交流馬達。

4.同步馬達

  轉子的轉速和定子的旋轉磁場的轉速一樣。

5.異步馬達

  轉子的轉速和定子的旋轉磁場的轉速不一樣，這種馬達用的比較多，也稱爲異步感應馬達。異步馬達根據轉子的製作方式不一樣分爲鼠籠式馬達和繞線式馬達。

  繞線式馬達除了定子需要繞線圈之外，轉子也需要繞線圈。轉子繞的是漆刨線，存在斷裂或損壞，所以後面就出現了鼠籠式馬達，即直接用鋁澆築到定子上，所以馬達比較牢固。

• 異步電機
  

• 鼠籠式馬達
  
    硅鋼片做成斜的，是爲了減少鋸齒波對電機造成的影響。鋸齒波是轉子轉動的時候產生的，會使電機震盪。

• 繞線式馬達