【专题4：直流无刷电机控制】 之 【1.先了解电机 - 交流马达的一些关键参数和马达分类】

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各专题目录

【专题1：工作两年再学嵌入式】

【专题2：freertos系统详解】

【专题3：从0到1写嵌入式操作系统】

【专题4：直流无刷电机控制】

【专题5：从0到1写bootloader、iap升级和产品量产】

【专题6：mcu硬件电路设计】

【专题7：qt上位机详解】

【专题8：linux应用及qt移植】

【专题9：从linux内核借鉴写代码的思路】

【专题10：面向对象和事件驱动】

【专题11：从0到1开发仪表】

【专题12：常用复杂模块从0到1】

【专题13：读书笔记】

1.关键参数

(1)输出功率P
(2)效率：输出功率P/输入功率P
(3)输入电压：三相(工业)电或单相电(民用)
(4)功率因素：一般只有交流电机才会谈功率因数，直流电机不会谈功率因数。如果电流和电压是同相位的，功率因数就为1，即功率因数最高。如果不同相位，功率因数会很小，效率也就低。
(5)扭力。
(6)转速。
(7)体积。
(8)安装孔。

2.电机分类

  从供电电压的角度来区分交流马达和直流马达。

3.交流马达

  交流马达也称为AC马达，AC马达效率比较低，一般都是低于50%，有的效率是30%~40%；也就是要让它输出相同功率，它的体积就必须非常大，体积大所以成本比较高。但交流马达的控制比较简单，也正因为如果，在过去几百年的发展中，一直使用交流马达。并且因为结构简单，所以使用寿命也比较长。
  从交流供电的方式可以分为单项交流马达和三相交流马达。

4.同步马达

  转子的转速和定子的旋转磁场的转速一样。

5.异步马达

  转子的转速和定子的旋转磁场的转速不一样，这种马达用的比较多，也称为异步感应马达。异步马达根据转子的制作方式不一样分为鼠笼式马达和绕线式马达。

  绕线式马达除了定子需要绕线圈之外，转子也需要绕线圈。转子绕的是漆刨线，存在断裂或损坏，所以后面就出现了鼠笼式马达，即直接用铝浇筑到定子上，所以马达比较牢固。

• 异步电机
  

• 鼠笼式马达
  
    硅钢片做成斜的，是为了减少锯齿波对电机造成的影响。锯齿波是转子转动的时候产生的，会使电机震荡。

• 绕线式马达