（2）ubuntu 中安裝epics 的額外插件---asyn 以及 streamdevice

在安裝前在重複一下系統的目錄結構：
 

/epics
    /base-3.14.12.6
    /modules
        /asyn4-32
        /StreamDevice-stream_2_7_7
    /extensions

 

 

1、安裝asyn

下載地址：https://epics.anl.gov/modules/soft/asyn/

選擇下載最新版本的asyn

1.1 asyn 的作用

epics系統通過網絡訪IOC，並通過驅動控制底層串口或網絡設備。運行IOC的設備相當於服務器，加載IOC中應加載.db；.dbd；.protocol等文件。
設備的各種變量（設備名稱，電壓，電流等）分別作爲一個通道記錄（Record）在.db文件中；而.dbd文件則定義了.db文件的類型和格式，作用域等。.protocol文件是用戶根據自己的需求，對廠家提供的設備通訊協議進行更改、再定義的文件。
客戶端機器通過TCP/IP訪問運行IOC的服務器機器，應用程序通過EPICS shell定義的命令訪問IOC，讀取其中控制對象信息等記錄(Record)。對設備的控制命令則由設備廠家提供的通訊協議規定。
ASYN就是提供與硬件設備通訊的驅動的支持，StreamDevice 則是放在創建的應用程序中，調用ASYN並實現通訊協議的方法。（Streamdevice支持GPIB USB Serial  TCP/IP等多種方式）
Asyn裝在哪裏都可以，沒有影響，裝好之後由不同的應用程序調用，在RELEASE裏指定asyn目錄即可。Asyn所提供的設備驅動是一般（low level）的驅動，其他特殊設備需要其他的驅動。
1.2 asyn 的安裝的過程

在上面建立一個modules 文件夾，並且將asyn在此文件夾下解壓縮

（1）修改configure/RELEASE 的文件中的環境變量
 #修改RELEASE文件
#EPICS_BASE=/home/epics/base-3.14.12.6  #指向正確的位置（自己安裝的位置）
#註釋掉IPAC（與vxworks相關的）與SNCSEQ（沒有安裝epics的SNCSEQ的情況下）
 

修改後的情況如下：

2 安裝stream device

StreamDevice是爲設備提供基於字節流的接口支持。比如串行接口(RS-232，RS485, …)，IEEE-488總線（GPIB或HP-IB），和telnet協議（TCP/IP）。
下載網址：http://epics.web.psi.ch/software/streamdevice/

安裝過程如下：

>>>>>>>>git clone https://github.com/paulscherrerinstitute/StreamDevice.git
Cloning into 'StreamDevice'...
remote: Enumerating objects: 154, done.
remote: Counting objects: 100% (154/154), done.
remote: Compressing objects: 100% (93/93), done.
remote: Total 3190 (delta 85), reused 100 (delta 61), pack-reused 3036
Receiving objects: 100% (3190/3190), 864.85 KiB | 11.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (2348/2348), done.

ps,如下所示是對streamdevice 的安裝的過程，版本要完全的對應好。除此之外，我採用的是vim ，如下展示的是emacs，只是編輯器的不同。

>cd StreamDevice-steam_2_7_7 (進入該文件夾)
>mkdir trash （創建文件夾）
>mv GNUmakefile trash/ （移動文件 GNUmakefile 至文件夾 trash 中）
>mkdir configure （創建文件夾）
>cp -r ../asyn4-32/configure/* configure/
>emacs configure/RELEASE #加 （修改文件）ASYN=$(EPICS_BASE)/../modules/asyn4-32
>emacs src/devwaveformStream.c #加 #include <errlog.h>(已經有了就可以不加)
>修改<top>中以及 src, srcSynApps, streamApp 下的 Makefile 中的 TOP 值。一共4個，修
改值值 TOP 目錄下
#for example： emacs Makefile # 修改 TOP=./
> emacs Makefile&
    # change “TOP = ..” to “TOP = .”
# emacs ./src/Makefile
    # change “TOP = ../..” to “TOP = ..”
# emacs ./streamApp/Makefile
     # change “TOP = ../..” to “TOP = ..”
# emacs ./srcSynApps/Makefile   
     # change “TOP = ../..” to “TOP = ..”