andriod的logcat工具很好用，可以將其移植到linux上，方便程序調試。logcat在linux上分爲兩部分：logcat工具和內核驅動logger。logger驅動在3.x內核中位於/drivers/staging/andriod中，如果使用內核版本是3.x，直接編譯即可。如果內核版本使用4.x，會編譯報錯，主要是4.x內核的部分結構體進行了調整，所以需要修改logger.c。本想直接使用4.x內核中的logger.c，不過很遺憾，從4.0開始logger被移除了staging，所以只能修改3.x中的logger.c。我使用的logger.c是3.14.12中的，其它版本下的應該大同小異吧。主要修改點如下：
- 包含頭文件：#include <uio.h>
- 修改函數logger_aio_write：
入參改爲struct kiocb *iocb和struct iov_iter *iter； //根據4.x內核file_operations中write_iter原型定義修改
iocb->ki_nbytes改爲iter->count //4.0內核無ki_nbytes字段，替換字段爲iter->count
nr_segs、iov移到iter結構中，前面加iter->即可
3. file_operations中異步接口改爲write_iter
經過上面三處修改應該就能編譯了，生成ko文件insmod試試吧，體驗logcat的完美打印控制。