andriod的logcat工具很好用，可以将其移植到linux上，方便程序调试。logcat在linux上分为两部分：logcat工具和内核驱动logger。logger驱动在3.x内核中位于/drivers/staging/andriod中，如果使用内核版本是3.x，直接编译即可。如果内核版本使用4.x，会编译报错，主要是4.x内核的部分结构体进行了调整，所以需要修改logger.c。本想直接使用4.x内核中的logger.c，不过很遗憾，从4.0开始logger被移除了staging，所以只能修改3.x中的logger.c。我使用的logger.c是3.14.12中的，其它版本下的应该大同小异吧。主要修改点如下：
- 包含头文件：#include <uio.h>
- 修改函数logger_aio_write：
入参改为struct kiocb *iocb和struct iov_iter *iter； //根据4.x内核file_operations中write_iter原型定义修改
iocb->ki_nbytes改为iter->count //4.0内核无ki_nbytes字段，替换字段为iter->count
nr_segs、iov移到iter结构中，前面加iter->即可
3. file_operations中异步接口改为write_iter
经过上面三处修改应该就能编译了，生成ko文件insmod试试吧，体验logcat的完美打印控制。