中断是单片机的灵魂
引入
周末的下午小明正在家里安安静静的写作业，突然小明的妈妈买菜回来了，但是妈妈忘记了带钥匙，就敲门示意小明开门，小明听到妈妈敲门的信号，停止正在写的作业，做出开门的反应，让妈妈进门，然后又继续写作业。
停止正在处理的事情转而处理另一件事，在处理完另一件事后又回来处理原来的事情，这在单片机中就是中断的概念。
在各类单片机中都有这几类中断：
- 串口中断
- 定时器中断
- 外部中断
今天就来了解一下stm32中的外部中断：
外部中断概述
一、STM32的每个IO都可以作为外部中断输入
二、STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求
线0~15：对应外部IO口的输入中断
线16：连接到PVD输出
线17：连接到RTC闹钟事件
线18：连接到USB唤醒事件
三、每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发）
从上面第二点可以看到，stm32支持19个外部中断请求，但是有3个都是具有特殊功能的外部中断，可供我们自由使用的也就是线0-15对应外部IO的输入中断。
外部中断与IO口的映射
从图中可以看出PA0,PB0,PC0…PG0都是对应的中断线EXTI0，以此类推Px1(x表示A~G)对应的是EXTI1，这样，16线的中断线就映射到了我们的PA0-PA15…一直到PG0-PG15所有的IO口。
从上面的映射关系我们知道stm32总共有EXTI0-EXTI15，16条中断线，那么是否有16个中断服务函数呢？
参见下图
查找手册可以看到，stm32只为外部中断配置了7个中断服务函数，其中的EXTI5-EXTI9共用一个中断服务函数，EXTI10-EXTI15共用另一个。
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
外部中断配置步骤
- 初始化IO口为输入
- 开启IO口复用时钟
- 设置IO口与中断线的映射关系
- 初始化线上中断，设置触发条件等
- 配置中断分组（NVIC），并使能中断
- 编写中断服务函数
- 清除中断标志位
就到这了，拜。