最近在看ISP模塊，即成像引擎（Image Signal Processing）
ISP承接sensor的輸出，並輸出8bit RGB格式的數據給AI引擎來做人臉識別，且需要的尺寸固定爲640x480，所以ISP還需要支持任意比例的縮放。
ISP的主要結構如下：
AWB自動白平衡
DPCC（Defect Pixel Cluster Correction）壞點簇糾正
DPF（De-noising Pre-Filter）降噪預濾波
藍框框裏是“去馬賽克”單元，包含CAC（Cromatic Aberration Correction色彩失常校正）、降噪濾波器
CNR（Croma Noise Reduction）色度噪點降低
X-talk，串擾
VSM（Video Stablization Measurement）視頻穩定
CSM（Color Space Matrix）