【易開嵌入式】CC2541協議棧編程之------自定義按鍵

版權聲明：本版面文章皆爲原創、或參考其他技術網站、博客後自己動手做實驗所得，轉載請註明出處。

參考說明：參考http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/50535963。

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易開嵌入式工作室

 

基於BLE-CC254x-1.3.2協議棧版本的CC2541應用開發已經做了一段時間，先後開發出幾塊藍牙模塊，並移植測試過透傳等案例，但並未對一些基礎的寄存器做過深入研究，今天開始會陸續進行基本的外設實驗，並通過本博客記錄實驗結果。

 

一、簡介

本篇博文將介紹基於SimpleBLEPeripheral添加自定義按鍵。

 

二、實驗平臺

IAR8.30

BLE1.0測試板

 

三、測試代碼

在工程的APP組裏，添加Key.c和Key.h兩個文件

 

Key.c 文件類容：

1. 頭文件、宏定義、函數聲明

 

#include <ioCC2540.h>     
#include "Key.h"    
    
/*********************宏定義************************/    
//註冊時使用的宏    
#define NO_TASK_ID                      0xFF            //沒有註冊時的任務id    
#define NO_EVEN_ID                      0x0000          //沒有註冊時的事件id    
    
//中斷消抖時使用的宏    
#define KEY_DEBOUNCE_VALUE  20          //消抖時間20ms    
     
/*********************內部變量************************/    
static uint8 registeredKeyTaskID = NO_TASK_ID;    
static uint16 registeredKeyEvenID = NO_EVEN_ID;    
    
    
/*********************函數聲明************************/    
extern uint8 osal_start_timerEx( uint8 task_id, uint16 event_id, uint32 timeout_value );  

 

 

2.按鍵初始化   

根據原理圖，與按鍵相連引腳爲P1.6。

 

void Key_Init(void)    
{      
    P1SEL &= ~BIT6;             //P16設置爲IO口    
    P1DIR &= ~BIT6;             //P16設置爲輸入    
    P1INP &= ~BIT6;             //P1上拉/下拉模式        
    P2INP &= ~BIT6;             //P1上拉    
    P1_6 = High;                //P16拉高    
        
    P1IFG &= ~BIT6;             //初始化P16中斷標誌位    
    PICTL |= (1 << 2);          //下降沿觸發     
    P1IEN |= BIT6;              //使能P16中斷      
    IEN2  |= (1 << 4);          //允許P1口中斷;     
}  

3.按鍵事件任務號、事件號註冊函數

 

 

uint8 RegisterForKey(uint8 task_id, uint16 even_id)    
{    
  // Allow only the first task    
  if ( registeredKeyTaskID == NO_TASK_ID )    
  {    
    registeredKeyTaskID = task_id;    
  }    
  else    
    return ( FALSE );    
      
      
  // Allow only the first even    
  if ( registeredKeyEvenID == NO_EVEN_ID )    
  {    
    registeredKeyEvenID = even_id;    
  }    
  else    
    return ( FALSE );    
      
      
  return ( TRUE );      
} 

 

 

4.按鍵檢測高低電平狀態

 

uint8 Key_Check_Pin(void)    
{    
  if(P1 & (BIT6))    
  {    
    return KEY_LOOSEN;    
  }    
  else    
  {    
    return KEY_PRESS;     
  }    
} 

 

 

5.P1中斷入口

 

#pragma vector = P1INT_VECTOR        
__interrupt void P1_ISR(void)     
{     
    if(Key_Check_Pin() == KEY_PRESS)     
    {    
      osal_start_timerEx(registeredKeyTaskID, registeredKeyEvenID, KEY_DEBOUNCE_VALUE); 
    }    
    P1IFG = 0;       //清中斷標誌     
    P1IF = 0;        //清中斷標誌 
}  

 

 

Key.h 文件類容：
1.按鍵驅動頭文件，保護一些宏定義和外部函數聲明

 

#ifndef KEY_H  
#define KEY_H  

#include "hal_types.h"
  
#define  BIT0             (1 << 0)
#define  BIT1             (1 << 1)
#define  BIT2             (1 << 2)
#define  BIT3             (1 << 3)
#define  BIT4             (1 << 4)
#define  BIT5             (1 << 5)
#define  BIT6             (1 << 6)
#define  BIT7             (1 << 7)

#ifndef High    
#define  High              1   
#define  Low               0
#endif  

 
//檢測io口狀態時使用的宏  
#define KEY_LOOSEN                      0x01              
#define KEY_PRESS                       0x00  
  
  
/*********************函數聲明************************/  
extern void Key_Init(void);  
extern uint8 RegisterForKey(uint8 task_id, uint16 even_id);  
extern uint8 Key_Check_Pin(void);  
  
#endif  

SimpleBLEPeripheral.c文件函數添加：

 

 

1.在SimpleBLEPeripheral_Init，添加按鍵初始化函數和註冊函數：

 

 

  Key_Init();  
  RegisterForKey(simpleBLEPeripheral_TaskID, SBP_KEY_CHECK_PROCESS_EVT);

2.在SimpleBLEPeripheral_ProcessEvent中，添加事件處理函數：

 

 

  //按鍵檢測處理事件  
  if ( events & SBP_KEY_CHECK_PROCESS_EVT )  
  {  
    //防止抖動，確定是按鍵  
    if(Key_Check_Pin() == KEY_PRESS)    
    {  
      //按鍵處理函數  
      GUA_Key_Process();  
    }      
      
    return (events ^ SBP_KEY_CHECK_PROCESS_EVT);  
  }

 

 

3.按鍵處理函數

這裏爲體現按鍵作用，用點亮和熄滅LED的方式來測試。

 

根據原理圖，使用DS1作爲按鍵測試的LED，直接翻轉P1.5的電平。

 

static void GUA_Key_Process(void)  
{  
  //test  
  P1SEL &= ~BIT5;   //設置爲IO口  
  P1DIR |= BIT5;    //設置爲輸出   
  P1_5 = ~P1_5;     //這裏測試按一次按鍵，就取反一次P1_5，方便觀察P1_5對應的led  
  //test  
}  

 

 

SimpleBLEPeripheral.c文件函數添加：
在defined symbol中，添加HAL_KEY=TRUE

 

四、編譯後下載

按鍵按下後，LED狀態改變，實驗成功。