arm驅動開發之LED（1）

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

#define DEVICE_NAME     "leds"  /* 加載模式後，執行”cat /proc/devices”命令看到的設備名稱 */
#define LED_MAJOR       231     /* 主設備號 */

static struct class *leds_class;
static struct class_device    *leds_class_devs[4];

/* bit0<=>D10, 0:亮, 1:滅 
 *  bit1<=>D11, 0:亮, 1:滅 
 *  bit2<=>D12, 0:亮, 1:滅 
 */ 
static char leds_status = 0x0;  
static DECLARE_MUTEX(leds_lock); // 定義賦值

//static int minor;
static unsigned long gpio_va;

#define GPIO_OFT(x) ((x) - 0x56000000)
#define GPFCON  (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000050)))
#define GPFDAT  (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000054)))

/* 應用程序對設備文件/dev/leds執行open(...)時，
 * 就會調用s3c24xx_leds_open函數
 */
static int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    int minor = MINOR(inode->i_rdev); //MINOR(inode->i_cdev);

    switch(minor)
    {
        case 0: /* /dev/leds */
        {
            // 配置3引腳爲輸出
            GPFCON &= ~(0x3<<(4*2));
            GPFCON |= (1<<(4*2));
           
            GPFCON &= ~(0x3<<(5*2));
            GPFCON |= (1<<(5*2));

            GPFCON &= ~(0x3<<(6*2));
            GPFCON |= (1<<(6*2));

            // 都輸出0
            //s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 0);
            GPFDAT &= ~(1<<4);
            
            //s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, 0);
            GPFDAT &= ~(1<<5);
            //s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF6, 0);
            GPFDAT &= ~(1<<6);

            down(&leds_lock);
            leds_status = 0x0;
            up(&leds_lock);
                
            break;
        }

        
    }
    
    return 0;
}

static int s3c24xx_leds_read(struct file *filp, char __user *buff, 
                                         size_t count, loff_t *offp)
{
    int minor = MINOR(filp->f_dentry->d_inode->i_rdev);
    char val;

    switch (minor)
    {
        case 0: /* /dev/leds */
        {
            
            copy_to_user(buff, (const void *)&leds_status, 1);                    
            break;
        }
        
    }

    return 1;
}

static ssize_t s3c24xx_leds_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
   
    int minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev);
    char val;

    copy_from_user(&val, buf, 1);

    switch (minor)
    {
        case 0: /* /dev/leds */
        {            
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, (val & 0x1));
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, (val & 0x1));
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF6, (val & 0x1));
            down(&leds_lock);
            leds_status = val;
            up(&leds_lock);
            break;
        }
        
    }

    return 1;
}

/* 這個結構是字符設備驅動程序的核心
 * 當應用程序操作設備文件時所調用的open、read、write等函數，
 * 最終會調用這個結構中指定的對應函數
 */
static struct file_operations s3c24xx_leds_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 這是一個宏，推向編譯模塊時自動創建的__this_module變量 */
    .open   =   s3c24xx_leds_open,     
    .read    =    s3c24xx_leds_read,       
    .write    =    s3c24xx_leds_write,       
};

/*
 * 執行insmod命令時就會調用這個函數 
 */
static int __init s3c24xx_leds_init(void)
{
    int ret;
    int minor = 0;

    gpio_va = ioremap(0x56000000, 0x100000);
    if (!gpio_va) {
        return -EIO;
    }

    /* 註冊字符設備
     * 參數爲主設備號、設備名字、file_operations結構；
     * 這樣，主設備號就和具體的file_operations結構聯繫起來了，
     * 操作主設備爲LED_MAJOR的設備文件時，就會調用s3c24xx_leds_fops中的相關成員函數
     * LED_MAJOR可以設爲0，表示由內核自動分配主設備號
     */
    ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_leds_fops);
    if (ret < 0) {
      printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
      return ret;
    }
       
    printk(DEVICE_NAME "Lesson1 initialized\n");
    return 0;
}

/*
 * 執行rmmod命令時就會調用這個函數 
 */
static void __exit s3c24xx_leds_exit(void)
{
    int minor;
    /* 卸載驅動程序 */
    unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
#if 0
    for (minor = 0; minor < 4; minor++)
    {
        class_device_unregister(leds_class_devs[minor]);
    }
    class_destroy(leds_class);
#endif
    iounmap(gpio_va);
}

/* 這兩行指定驅動程序的初始化函數和卸載函數 */
module_init(s3c24xx_leds_init);
module_exit(s3c24xx_leds_exit);

/* 描述驅動程序的一些信息，不是必須的 */
MODULE_AUTHOR("http://www.100ask.net");
MODULE_VERSION("0.1.0");
MODULE_DESCRIPTION("S3C2410/S3C2440 LED Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

原理圖：

由此看到 低電平有效；