最近在研究andorid系统结构，总结了一些心得如下。
众所周知，android底层运行着linux内核。所以android系统被划分成了好几层，由下自上可以简述为：
linux驱动开发：这就是纯粹的原生linux驱动开发，和嵌入式linux驱动开发等等完全类似。不过根据开源协议，这层的代码要开源。
硬件驱动层开发：这层是android系统和linux系统之间的接口，其实很像是对linux驱动的封装（linux内核60%以上代码都是驱动），这层遵循apache协议，代码可以不用公布，可以商业化，所以硬件商可以把自己的核心驱动放在这里。
android framwork层开发：这层从代码层讲就是c/c++与java之间的接口层，把硬件驱动层的c/c++代码映射成java代码。涉及jni等等。
android 应用层开发：这层是顶层的app开发层，大多数app都是在这层开发的。
看了一套完整的例子后，真心觉得硬件驱动层可以删除掉啊，从技术上感觉完全没必要化这么多层。单纯为了代码的公布与否，搞了这么一层。