前一段做的bus count，拿去深圳科學院測試，總體不錯，但是暴露了一些算法上的問題。對於多人並行的分辨率並不好。最近作了一下算法試驗，否定了幾種方案，覺得問題出在乘客何時走出檢測框的判定上。嚴格的多人並行也不難檢測，難點就在不是完全並行，也沒有分得很開。所以，走出的判定，既然認爲是走出去了，就應把檢測框放在邊上，而不是全部。帶來一個問題，一個人的走出可能和下一個人的走入重合。這種思路還沒有利用空間位置信息，不太好。
再琢磨，用目標的重心？
不好，再想。走入的時候，探測邊緣目標重心，並不斷探測。在人未走出時，若發生重心偏移，認爲又有一人進入。這樣好像不太robust。
先這樣吧，當人未出去時，若有另一個峯到來，認爲框內進入兩人。這樣判斷不了同時進入，或者同時一人進、一人出。解決同時一進一出可以減小檢測框，但犧牲魯棒。同時進入必須用位置信息，不可用目標大小。需要實踐檢驗一下。