原创 學會游泳了

前幾天報了個游泳班,週六、週日去了兩次。第一次學會蛙泳動作,可以自己在淺水區遊50米了,第二次直接在深水區遊了,還學了一下踩水,踩得不好,下次爭取學會

原创 我的小貓叫小皮

5月2號,去阜成門買了只小貓,黃色的,還買了貓砂、貓糧。小貓左眼有點睜不開,我沒介意,回來不幾天,發現兩眼都有流膿、紅的跡象。我快把貓眼四周的毛剪光了,也買了眼藥,還天天用棉棒擦,用清水洗,不見好轉。 該做的作好了,其他的事留給上帝吧。

原创 純c不可以傳引用嗎

static int aoiGravityCenter(IplImage *src, CvPoint &center)這樣的函數寫在c文件中時編譯通不過的。改成cpp文件就可以了。 類似問題在ccs編譯環境下也遇到過。 原因大約是對於結構

原创 計算二值圖像的重心

/** 計算二值圖像的重心* @param[in] src  輸入的待處理圖像* @param[out] center 重心座標* @retval 0

原创 用opencv處理視頻時的一個基本格式

用opencv處理視頻時的一個基本格式用了好久的opencv,寫過很多程序,今天偶然看了一個很基本的例子,才發現原來這裏也有金子。這段代碼寫的很完美。int main(int argc, char** argv){    IplImage

原创 單目標跟蹤的實現

用於自動跟蹤講課的教師以便錄像。 採用了初始化背景以自動識別目標,然後用匹配的方式跟蹤目標,並動態更新目標。 現在可以改進的方面:抗干擾,提速。 存在的問題:目標大小的判定。現在只是固定目標大小。如果目標大小變化大的話,可能跟丟,不過加入

原创 公共汽車人數計數的改進

前一段做的bus count,拿去深圳科學院測試,總體不錯,但是暴露了一些算法上的問題。對於多人並行的分辨率並不好。最近作了一下算法試驗,否定了幾種方案,覺得問題出在乘客何時走出檢測框的判定上。嚴格的多人並行也不難檢測,難點就在不是完全並

原创 攝像機標定算法中的很多處理,都有道理。比如內參數矩陣的定義。實現了單位的歸一化,使世界座標的實際值不重要,單位也不重要,只是單位爲1的方格。

攝像機標定算法中的很多處理,都有道理。比如內參數矩陣的定義。實現了單位的歸一化,使世界座標的實際值不重要,單位也不重要,只是單位爲1的方格。

原创 原來cvMinMaxLoc的roi是這樣的

cvSetImageROI(result,resultrect);  cvMinMaxLoc(result, &min_val, &max_val,&min_loc,&max_loc, NULL );  center.x=min_loc.

原创 教師跟蹤系統最終的改進1

 以前的基本思路是人臉檢測爲主,運動檢測爲輔。   在雲臺上測試有一些效果,不太好。   現在要實現用運動中的攝像頭進行運動檢測。要對背景進行補償。在二維運動的時候,效果還不錯。像素級的補償就足夠了。

原创 角點與光條中心的檢測1

理解Hessian矩陣最近用到結構光條中心的精確提取,用Opencv寫了一下Steger的算法,效果不錯,沒來得及體會算法,今天想了一下。核心思想是“線條中心是灰度一階導數爲0,二階導數很大的點”。這樣,二維的話,需要一些參數知道。包括線

原创 鐵軌軌距檢測

用激光結構光加雙目視覺。第一步,先把亞像素級別的光條中心提取出來。然後的工作是局部系統標定和全局系統標定,最後可以計算出軌距。計劃一個月作出算法的主體框架,然後考慮干擾的情況。

原创 人臉檢測注意flip

if( frame->origin == IPL_ORIGIN_TL )              cvCopy( frame, frame_copy

原创 C語言筆試題

C語言筆試題 2007-11-20 15:06 1. 用預處理指令#define 聲明一個常數,用以表明1年中有多少秒(忽略閏年問題)#define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL 我在這

原创 dsp版遺留物檢測基本完工

五一過節,玩了好幾天,五四又過個生日,好爽的假期。 老闆在催,所以加班寫代碼。用了一下OpenCV的動態結構,CvSeq,發現很好用哦。檢測到的目標保存在一個動態序列中,保存了目標的位置、大小、時間信息。在ccs環境下編譯通過,又在win