攝像機標定算法中的很多處理,都有道理。比如內參數矩陣的定義。實現了單位的歸一化,使世界座標的實際值不重要,單位也不重要,只是單位爲1的方格。

攝像機標定算法中的很多處理,都有道理。比如內參數矩陣的定義。實現了單位的歸一化,使世界座標的實際值不重要,單位也不重要,只是單位爲1的方格。
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