鐵軌軌距檢測

用激光結構光加雙目視覺。

第一步，先把亞像素級別的光條中心提取出來。

然後的工作是局部系統標定和全局系統標定，最後可以計算出軌距。

計劃一個月作出算法的主體框架，然後考慮干擾的情況。