摄像机标定算法中的很多处理,都有道理。比如内参数矩阵的定义。实现了单位的归一化,使世界座标的实际值不重要,单位也不重要,只是单位为1的方格。

摄像机标定算法中的很多处理,都有道理。比如内参数矩阵的定义。实现了单位的归一化,使世界座标的实际值不重要,单位也不重要,只是单位为1的方格。
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