每次寫總結開始，都想要寫一段開場白，比如懷念青春，時光飛逝什麼的，這次要不要例外呢？
哈哈，就是想皮一下，下面進入正題：
時光飛逝，轉眼間已經成爲學校裏（除了研究生）最老（呆的時間久，年齡不一定）的一批學生了，去年在實驗室幾個學長的帶領下，抱大腿，混了個省三等獎（去年做的是滾球系統），也算是見過世面的人了，哈哈。
所以今年參加TI杯的心情和去年大不相同。少了一份的激動，多了一份沉穩。即使到了比賽的最後一天，還有兩問沒做出來，依舊淡定，在最後五個小時裏，寫好了最後兩問。經測試完美實現所有功能~
比賽的要求什麼的不多作介紹，下面面說說比賽的過程。比賽一共有四天時間，7.20號早上八點，在全國大學生電子設計大賽陝西省賽區官網公佈題目，自行下載
#第一天
分析討論，確定方案。
看到題目後，果斷選擇了D題，即手勢識別，選這個題的原因是——簡單，而且題目中要求使用的 FDC2214，在比賽之前學習使用過，所以心裏多少有點底氣。選好題目以後，我們幾個一起討論如何做這個題，我看了題目要求，感覺幾個要求都大同小異，無非就是根據不同手勢所產生的干擾不同，FDC2214讀到的電容值不同。
我們討論的結果認爲難點就在①不同手勢的干擾差異不明顯。②環境干擾比較明顯。
第二點是致命的，萬一東西做好了，帶到測試場地不行了，那豈不是功虧一簣。
經過分析我們想了三種方案來解決上述問題
第一種方案是採用五個小銅板，接到FDC2214的同一通道上。較容易實現題目要求。
第二種方案也是採用五個小銅板，不同的是分別接到FDC2214的不同通道上。容易實現題目要求。
第三種方案採用一塊大銅板，較難實現題目要求。
前兩種方案大同小異，優點是容易實現題目要求，但是缺點也很明顯，即只能從一個方向測試。最後權衡利弊我們選擇了第三種方案。
確定方案以後我們開始分工。我負責①團隊人員組織與任務分配，②代碼框架以及部分算法編寫。③調試程序。另一名隊友負責硬件搭建，採購比賽所需材料，調試。最後一名隊員負責幫忙搭建硬件，測試程序，部分算法編寫。
確定分工以後就開始動工。第一天隊友出去採購物資。我大概花了半天時間搭建好了程序框架，留出了算法實現的程序接口。 另外一名隊友實現了訓練模式的算法。
#第二天
搭建硬件，調試代碼
第二天我們搭建好了硬件平臺，實現了題目的兩個問題，另外兩個由於精度問題，只能完成一半。時間都耗在了調精度上
#第三天
修改代碼，完善功能
從第二天到第三天進展很小，還有新問題，就是把平臺挪到其他地方就完全測不了了。環境基值比我們預想的變化還大。陷入僵局，到了下午依然毫無進展。還有指導老師要求我們換方案。指出我們方案有缺陷，，，(⊙﹏⊙)，壓力賊大，最後頂這壓力硬頭皮做我們原來大方案。終於到了第四天凌晨四點，解決了精度問題（原來我們早就離正確結果不遠了，都怪我調代碼，調的頭暈腦脹，調用的是前面的寫錯的一個函數，在錯誤的基礎上調試，害的浪費了那麼長時間，不過解決了問題還是很開心）。最起碼老師不會逼着改方案了（老師要求我們改用第二種方案）。實在瞌睡得不行了，實驗室裏倒頭就睡。。。。。。
#第四天
淡定收工，柳暗花明
四天凌晨四點半睡下，早上七點起來，又測試了一遍沒問題，至於三四問題目要求實現訓練模式，即能自主學習。我們覺得環境干擾太大學習次數太少，時間要求嚴格，沒法做，就放棄了，繼續完善菜單，界面。吃完外賣已經是下午兩點。真真的快要猝死，頭暈眼花。躺了半小時。下午八點要求交作品。雖然還有兩問沒做出來，心裏已經毫無波瀾，努力過，就可以，無愧於心。
睡起來想着反正一沒事幹，不如再試一試，結果由於前幾天的積累，心裏面的一個想法寫出來一測試，結果十分準確，換了不同環境照樣不影響。真是山重水複疑無路，柳暗花明又一村！！！！到了下午五點，所有細節都已完善。帶着作品滿教學樓跑，換不同環境測試魯棒性，四十幾度陽光下滿頭大汗的測，臺階上測，板凳上測，地板上測，甚至跑到操場跑道上測看，草坪上測。結構都很少出錯，····如釋重負。
自費買來西瓜和實驗室的同伴吃完西瓜，打包好作品，按時交付~~~~~~~~~~~
#測試驗收
2018.7.25號中午13點坐校車去西電測試。那叫一個熱啊，，，，在西電測試點的那個五樓上，人多。又悶又熱，汗流浹背。我們還是最後幾組測試，呃呃呃呃。我的天，這麼熱的天氣，爲什麼不在一樓測試，非得搬到五樓，太陽直接招到臉上（樓頂是透明的蓋子那種），前面都堅持了，最後這點熱算什麼（?）在太陽下面曬到了下午四點左右，終於輪到我們了。測試結果還不錯，唯一不足之處是，隊友有點小緊張，測試二和三時，三手抖得厲害，手指都伸不直（( ఠൠఠ )ﾉ），結果三測成了二。。。。。。
#結果
測試完回家浪了五天，2018.7.30結果出來的，獲得了二等獎。雖然感覺還是很憋屈，明明完美實現所有功能，就因爲隊友緊張手抖測錯（而且是在老師突然接近下被幹擾），就不給機會，哎~，重在參與。
#總結
經過這次比賽我收穫挺多，也認識到了自己的不足，總之以後繼續努力，勝不驕敗不餒，努力做到不以物喜不以己悲~更多的感慨化爲動力繼續前行
下面來點乾貨：
下面幾點參賽經驗與大家共勉，不一定對，不一定適用每個人，僅作參考。
①參加電賽之前多做點準備，比如IIC驅動程序。OLED驅動程序，等等，不能等比賽的時候才寫，那時間真的不夠。
②隊友很重要，如果隊友是那種划水的建議換人，只有大家共同努力才能取得成功。
③互相信任，放心的把任務交給你的隊友，並相信他能完成。有爭論了不要害怕吵，只有思想的碰撞才能想出更好的方法解決問題。我說的吵是指辯論，理越辯越明。千萬不能因爲意見不統一就耍脾氣，或者遇到問題輕易放棄，就算是最後一天。
#感謝
最後感謝指導老師，劉老師無私爲我們付出，大學裏爲數不多的良師益友！師恩銘記在心！
#結尾
接下來開始新的征程——秋招~~
