這一章新建一個工程，主要目的是練習新建C++工程，生成比較乾淨的代碼，後來發現沒在太大的意義，直接在原示例中刪除文件，然後新建cpp文件即可，也可以把原有main.c的屬性變成c++，方法是main.c/右鍵/Options for file 'main.c' /Properties標籤/File Type:/改爲C++ Source file，這樣更方便。不過下面還是記錄一下新建工程的過程，對熟悉環境和配製有一定的幫助。
複製原有流水燈程序到新的文件夾下，打開Keil4，點擊新建工程
在對話框中找到下面的文件夾，並新建一個文件夾STM32-AGV，進入STM32-AGV文件夾。
鍵入工程名STM32-AGV，點擊保存
選擇單片機型號後點擊OK
出現下面的提示時選擇否
修改工程名Target 1 ->STM32-AGV
修改第一個目錄到Startup
按以下方法添加加三個目錄
複製 stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h，stm32f10x_conf.h 到 E:\單片機\STM32-AGV\STM32-AGV文件夾
按下圖添加現有文件，要到對應的文件夾中找。
添加main.cpp，並加入圖示代碼。注意，代碼後面一定要有一行空行，否則警告：
main.cpp(9): warning: #1-D: last line of file ends without a newline
至此，文件系統準備完畢，開始配置
選擇輸出文件夾Output，沒有就新建一個。
選擇列表文件夾Listing，沒有就新建一個。
下圖第2項是設置優化參數，調試時不優化，發佈時最大優化
下圖中，第2和3任選一項，2是軟件仿真調試，3是硬件調試，第4項是爲了使用軟件邏輯示波器，硬件調試時不能使用邏輯示波器。第5到下一步設置
下圖，設置第2項後自動出現第項，如果沒有，仔細ST-Link與單片機的連線，重啓軟件再試。
下圖第2項設置下載後自動啓動，否則要在單片機按重啓鍵或重開電源。完成後按確定返回上一級。
選擇 Utilities 標籤，Use Target Driver for Rash Programmimg下面的選擇框是灰的，先選第2項，再選第3項就可以修改了。
改爲ST-Link Debugger
至此，配製工作完成。
STM32實戰系列源碼，按鍵/定時器/PWM/ADC/DAC/DMA/濾波
STM32實戰一 初識單片機
STM32實戰二 新建工程
STM32實戰三 C++ IO.cpp
STM32實戰四 定時器和按鍵
STM32實戰五 板載LED顯示數據
STM32實戰六 PWM加移相正交
STM32實戰七 數字濾波
STM32實戰八 DAC/ADC
STM32實戰九 編碼器
STM32開發過程的常見問題