原创 STM32實戰六 PWM加移相正交
這一章編寫PWM程序，使用TIM3以兩個通道，完全映射到PC6和PC7，除普通PWM輸出外，增加移相正交PWM功能，爲後面的編碼器計數模式提供信號源。 PWM.h #ifndef __PWM__ #define __PWM__ ext
2020-07-05 15:09:49
原创 STM32 HardFault_Handler故障一例
測試時不小點碰到STM32單片機電源，造成電源高頻跳動，再啓動後程序運行燈不亮，點擊Stop按鈕發現程序掛在 HardFault_Handler(void) 循環中。右鍵單擊堆棧列表項，發現出錯位置代碼：return m_nVer
2020-07-05 15:09:39
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原创 解決 Encountered an improper argument 錯誤
Keil 5.27版本，調試時會出現 Encountered an improper argument 錯誤，大部分操作都失效，不能退出，只能結束進程。百度說是文件路徑中有漢字，刪除漢字後問題依舊，偶然發現，刪除全部斷點後，故障消除。如上
2020-07-05 15:09:39
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原创 MFC 使用圖形變換矩陣的簡單方法
MFC用GDI繪畫，沒有圖形變換矩，很不方便，查了很多都是自己寫的，這裏介紹一個簡單方法，就是用D2D的矩陣變換。 1、包含頭文件 #include "d2d1helper.h" 2、在左邊的解決方案資源管理器的項目上點右鍵/屬性/配製屬
2020-07-05 15:09:39
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原创 STM32實戰七 數字濾波
數字濾波是數據處理是常用、靈活、有效的方法。前面的按鍵程序已經用到了濾波，屬於開關量濾波，這裏要討論的是模擬量濾波程序，包括最常用的兩種方法，中值濾波和平均值濾波。 中值濾波的原理是，每次取最近幾個數的中間值作爲輸出數據，每個波形的最高和
2020-07-05 15:09:39
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原创 STM32實戰九 編碼器
這一章編寫編碼器程序，通過定時器連接編碼器，原理和細器節這裏不多說，參考代碼段中的網頁，有兩個注意事項，一是所有網上的參考代碼都沒有設置第二個通道，默認沒有濾波，雖然能用，但是通道2抗干擾能力差，容易造成誤計數。二是volatile u8
2020-07-05 15:09:39
原创 STM32實戰八 DAC/ADC
這一章編寫DAC和ADC程序，即數模/模數轉換。程序中封裝了兩個DAC，各1個獨立通道，對應輸出腳爲PA4和PA5，提供兩個方法，ADDA::daDMA(Timer & tim)成員方法以DMA方式按預定數據生成兩個正弦波，通道1(PA4
2020-07-05 15:09:39
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原创 STM32實戰五 板載LED顯示數據
寫到第五章，終於有可以看見的結果了。不過磨刀不誤砍柴功。正因爲前面的基礎，纔有今天的成果，而且有一定的實用價值。封裝一個BoardLED類，主要功能是利用板載LED顯示數據，類似於 Morse code 電報碼，以點亮時間的長短表示二進制
2020-07-05 15:09:39
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原创 STM32實戰一 初識單片機
一直用PLC搞智能控制，最近研發新產品，因爲控制點太多，想改用單片機，一陣某度之後，選用STM32，功能足夠。開始想自己設計電路，很久沒有Altium了，水平本來也不高，放棄了。從寶寶上買了一塊開發板STM32F103VET6（單片機主體
2020-05-31 22:17:14
原创 STM32實戰三 C++ IO.cpp
這一章開始編寫代碼，主要是兩個方面，一是C++，二是進行簡單的IO封裝。其它教程一般是用C語言，從按鍵或LED燈開始，比較直觀，容易上手，但與實際應用有一定的區別，這裏要做的是實用控制程序，開始就比較正規，C++是發展趨勢，所以就從這裏開
2020-05-31 22:17:14
原创 STM32實戰四 定時器和按鍵
這一章編寫定時器，包括定時器基類 Timer 和派生的通用定時器 GeneralTimer。基類對定時器參數進行封裝，通用定時器封裝一些定時應用，對應PLC的一些功能，包括： 1ms定時中斷 100個32位數字時間繼電器，最小1ms，最大
2020-05-31 22:17:14
原创 STM32實戰二 新建工程
這一章新建一個工程，主要目的是練習新建C++工程，生成比較乾淨的代碼，後來發現沒在太大的意義，直接在原示例中刪除文件，然後新建cpp文件即可，也可以把原有main.c的屬性變成c++，方法是main.c/右鍵/Options for fi
2020-05-31 22:17:14
原创 STM32 不能下載程序的解決辦法
STM32 不能下載程序的解決辦法 有一次測試超頻，死機，不能下載程序 還有一次把下載口PA13佔用了，不能下載程序 解決辦法：把BOOT0接3.3V，不從內部FLASH啓動，可以下載新程序
2020-05-20 00:15:09
原创 VIM粘帖WINDOWS內容
學習ROS用到VIM，好像回到幾十年前用DOS的感覺。在WIN10中裝了一個子系統UBUNTU18.04，使用VIM編輯器，不會從WINDOWS中粘貼文本，上網查了很多，各種方法都不行，無意中點了一下右鍵，成功了，操作步驟如下圖。打開VI
2020-04-19 09:21:09
原创 S型加減速程序，C++，PLC，AGV
做無人駕駛AGV項目，起動和停車衝擊非常大，參考牛人的博文https://blog.csdn.net/Septembernine/article/details/53125828，寫了一段S型加減速程序，也稱拋物線加減速，七段加減速，實際
2020-04-14 10:08:31
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