这一章新建一个工程，主要目的是练习新建C++工程，生成比较干净的代码，后来发现没在太大的意义，直接在原示例中删除文件，然后新建cpp文件即可，也可以把原有main.c的属性变成c++，方法是main.c/右键/Options for file 'main.c' /Properties标签/File Type:/改为C++ Source file，这样更方便。不过下面还是记录一下新建工程的过程，对熟悉环境和配制有一定的帮助。
复制原有流水灯程序到新的文件夹下，打开Keil4，点击新建工程
在对话框中找到下面的文件夹，并新建一个文件夹STM32-AGV，进入STM32-AGV文件夹。
键入工程名STM32-AGV，点击保存
选择单片机型号后点击OK
出现下面的提示时选择否
修改工程名Target 1 ->STM32-AGV
修改第一个目录到Startup
按以下方法添加加三个目录
复制 stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h，stm32f10x_conf.h 到 E:\单片机\STM32-AGV\STM32-AGV文件夹
按下图添加现有文件，要到对应的文件夹中找。
添加main.cpp，并加入图示代码。注意，代码后面一定要有一行空行，否则警告：
main.cpp(9): warning: #1-D: last line of file ends without a newline
至此，文件系统准备完毕，开始配置
选择输出文件夹Output，没有就新建一个。
选择列表文件夹Listing，没有就新建一个。
下图第2项是设置优化参数，调试时不优化，发布时最大优化
下图中，第2和3任选一项，2是软件仿真调试，3是硬件调试，第4项是为了使用软件逻辑示波器，硬件调试时不能使用逻辑示波器。第5到下一步设置
下图，设置第2项后自动出现第项，如果没有，仔细ST-Link与单片机的连线，重启软件再试。
下图第2项设置下载后自动启动，否则要在单片机按重启键或重开电源。完成后按确定返回上一级。
选择 Utilities 标签，Use Target Driver for Rash Programmimg下面的选择框是灰的，先选第2项，再选第3项就可以修改了。
改为ST-Link Debugger
至此，配制工作完成。
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