2020年5月1日勞動節
爲什麼要說一下這個日期，因爲我上一次玩（學）G510模組是去年2019年5月1日，由於種種原因吧，一直也沒有機會再次操作，而且不幸的一件事情就是，我還把上次搞的代碼搞丟了，也沒有備份，當時也是比這大神的分享搞的，https://blog.csdn.net/gizwits_csdn/article/details/79569061，遇到了一些問題，也解決了，但是感覺還是有點問題，今天可能是機緣巧合我又在相似的時間做了相同的事情。
爲什麼要用G510呢
因爲我覺得既然是遠程的控制就因該能實現真正意義上的遠程，WiFi環境下的遠程也不是不可以，但是我想的是要把它能做成一個差不多的產品去打磨，我們學技術的最終不是要服務生活嗎？剛好我看到親戚家水泵機房的控制可以嘗試用G510去改造，先簡單介紹一下我的想法吧
- 要實現真正意義上的遠程控制
- 要具備控制三相交流電機的能力
- 要比較的可靠和穩定
- 要有比較安全的措施
- 即使是達不到大規模生產也要用PCB製成板子
- 功能上實現8路繼電器的控制，每一路的有效工作時間，具備手動和自動兩種模式。
步入正題，開始接入機智雲
首先我們要先有這個模塊，我的模塊是淘寶上一個和機智雲合作的公司買的，有兩種版本，其中一個版本是透傳的版本，一個是AT標準版本，我買的是AT標準版本，這個其實有一個問題，就是AT版本無法直接接入機智雲（我說的是無法用那種無腦的方式接入），我們需要下載機智雲官方的固件。如何下載官方哪裏有很多資料，可以自行去找一下，需要注意的是，我們通信的串口並不是，下載程序的串口。
我選擇是最簡單的一種模式就是利用MCU+通訊模組的方案移植自動生成的代碼工程到自己的開發板工程，我的開發版是直接使用的正點原子開發板(我可不是有錢，板子是我嘉立創參加活動白嫖的，我之所以用開發板是因爲我沒有其他的啊，對主要是因爲我窮)
創建數據點，自動生成對應平臺的代碼
下載後解壓，把下面的Gizwits 和Utils 文件夾複製到自己的工程裏
其實這個工程直接可以打開，但是是用hal庫寫的，對hal不是很熟悉，因爲原來的工程是標準庫，所以選擇改少的。
除此之外我們還要粘貼兩個文件夾一個TIMER和一個USART3兩個分別是定時器的配置和串口3的配置，通信用串口3調試用串口1。
這個是參考 唯戀殊雨 博主的博客整理的，一個實現了ms的定時中斷
一個實現了串口的初始化配置
#include "timer.h"
#include "gizwits_product.h"
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//本程序只供學習使用，未經作者許可，不得用於其它任何用途
//ALIENTEK戰艦STM32開發板
//定時器 驅動代碼
//正點原子@ALIENTEK
//技術論壇:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/3
//版本：V1.0
//版權所有，盜版必究。
//Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//通用定時器3中斷初始化
//這裏時鐘選擇爲APB1的2倍，而APB1爲36M
//arr：自動重裝值。
//psc：時鐘預分頻數
//這裏使用的是定時器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘使能
//定時器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器週期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作爲TIMx時鐘頻率除數的預分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷
//中斷優先級NVIC設置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先佔優先級0級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //從優先級3級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx
}
//定時器3中斷服務程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中斷
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查TIM3更新中斷髮生與否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中斷標誌
gizTimerMs();
}
}
#include "usart3.h"
#include "gizwits_product.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供學習使用，未經作者許可，不得用於其它任何用途
//ALIENTEK STM32開發板
//串口3驅動代碼
//正點原子@ALIENTEK
//技術論壇:www.openedv.com
//修改日期:2014/3/29
//版本：V1.0
//版權所有，盜版必究。
//Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
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//串口3中斷服務函數
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到數據
{
res =USART_ReceiveData(USART3);
gizPutData(&res, 1);//數據寫入到緩衝區
}
}
//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1時鐘頻率(Mhz)
//bound:波特率
void usart3_init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //GPIOB時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3時鐘使能
USART_DeInit(USART3); //復位串口3
//USART3_TX PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
//USART3_RX PB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB11
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率一般設置爲9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字長爲8位數據格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口
//使能接收中斷
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); //開啓中斷
//設置中斷優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//搶佔優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器
}
把添加進來的文件進行修改
這裏要包含工程所需的文件頭
把沒有用的函數我們給他刪除或者屏蔽
在user handle裏面填入自己要處理的代碼
屏蔽沒有用到的或者已經被從新寫過的函數，並修改串口的代碼
/**
* @brief Retargets the C library printf function to the USART.
* @param None
* @retval None
// */
//PUTCHAR_PROTOTYPE
//{
// /* Place your implementation of fputc here */
// /* e.g. write a character to the USART1 and Loop until the end of transmission */
// HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
//
// return ch;
//}
/**
* @brief Period elapsed callback in non blocking mode
* @param htim : TIM handle
* @retval None
*/
//void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
//{
// if(htim==&htim2)
// {
// keyHandle((keysTypedef_t *)&keys);
// gizTimerMs();
// }
//}
/**
* @brief Timer TIM3 init function
* @param none
* @return none
*/
//void timerInit(void)
//{
// HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
//}
/**
* @brief This function handles USART IDLE interrupt.
*/
//void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)
//{
// if(UartHandle->Instance == USART2)
// {
// gizPutData((uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
// HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);//開啓下一次接收中斷
// }
//}
/**
* @brief USART init function
* Serial communication between WiFi modules and device MCU
* @param none
* @return none
*/
//void uartInit(void)
//{
// HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);//開啓下一次接收中斷
//}
/**
* @brief Serial port write operation, send data to WiFi module
*
* @param buf : buf address
* @param len : buf length
*
* @return : Return effective data length;-1，return failure
*/
int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)
{
uint8_t crc[1] = {0x55};
uint32_t i = 0;
if(NULL == buf)
{
return -1;
}
for(i=0; i<len; i++)
{
USART_SendData(USART3,buf[i]);
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循環發送,直到發送完畢
if(i >=2 && buf[i] == 0xFF)
{
USART_SendData(USART3,0x55);
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循環發送,直到發送完畢
}
}
#ifdef PROTOCOL_DEBUG
GIZWITS_LOG("MCU2WiFi[%4d:%4d]: ", gizGetTimerCount(), len);
for(i=0; i<len; i++)
{
GIZWITS_LOG("%02x ", buf[i]);
if(i >=2 && buf[i] == 0xFF)
{
GIZWITS_LOG("%02x ", 0x55);
}
}
GIZWITS_LOG("\n");
#endif
return len;
}
最後再main函數重新寫這連兩個函數
最後再while（1）裏調用自己寫的函數和更新數據點，官方建議加個一分鐘10次的頻率延時，保證數據下發和上傳進行完畢。
編譯修改錯誤後可以下載調試。
這裏其實有個坑
我們用的是G510模組，它的綁定方法需要掃描二維碼纔可以綁定，這個二維碼好多情況下也不管用，我用的舊版本有的時候可以有的時候不可以，但是隻要模塊能上線，電腦上是可以看到的，我發新有的時候反應的確實比較慢，我決定上線的時間非常長。
綁定好後就可以用機智雲的app控制自己的單片機了
我自己實驗的效果鏈接https://www.bilibili.com/video/BV1yg4y1z7Fy
記錄學習的過程，本身就是一個提高，不斷學習，不斷進步，日積月累向一個合格的工程師方向努力（感覺這個時間會很久）