嵌入式操作系統UCOSII移植筆記
記錄學習、不斷進步、第一次嘗試邊學習邊記錄的方式進行學習，總體感覺不錯、也算是分享一下自己的學習心得吧！
看的是正點原子的教程，用的是精英版開發板，芯片是STM32F103ZET6
開發工具是Keil5 MDK
爲什麼要進行操作系統移植?
一般的嵌入式程序在51上運行的時候很少用到操作系統，不過也有用的（很少不擡槓），只有對時間要求比較高的時候纔會用到操作系統，而RTOS不是一個系統，它是一類操作系統。UCOSII也只是衆多嵌入式操作系統中的一個，還有其它的嵌入式操作系統，爲什麼我選擇學習移植它，很簡單因爲它資料多、對於初學者來說，還是先照貓畫虎吧！
其實還有一個原因，那就是畢業設計要用到操作系統的多任務管理功能，本應該上課就學會的，上課沒學會那隻能自己補嘍，話不多少，開始幹活~~
第一步、準備一份待移植的工程模板
因爲我用的是原子哥的開發板，自然就用他們送的資料啦，嵌入式點燈工程師上線啦，哈哈哈哈哈；
我選用的是：跑馬燈工程精英版
第二步、往工程模板中添加UCOSII文件
1、工程下建立UCOSII文件夾
2、文件夾裏建立三個子文件夾
3、往子文件夾裏添加相應文件
也就是把提供的Source文件夾裏面的文件放在CORE裏（UCOSII源碼）
移植好的例程裏的CONFIG文件夾裏面東西放到新建的CONFIG文件夾裏
移植好的例程裏的PORT文件夾裏面東西放到新建的PORT文件夾裏
4把自己創建的UCOSII文件添加到移植的工程目錄中去
新建三個分組
添加子文件，注意要刪掉一個ucos_ii.c,要不然會報錯的
同理添加PORT文件，注意這裏要選擇所有文件，然後只需要添加三個文件即可。
如圖，
同上，繼續添加文件
最後點擊OK！我一開始就忘記點了，結果有操作了一遍，尷尬的一批
可以發現UCOSII-CORE裏文件帶鑰匙還是帶鎖不管了，反正就是代表它是隻讀文件我們接下來可以修改文件屬性
把只讀取消掉，這樣鑰匙就沒有了。
5、添加頭文件路徑
如果現在就編譯會報錯，我的報了12個錯誤，先不管錯誤我們先去添加頭文件路徑再看看
頭文件路徑只需要添加到文件夾路徑進行了，我也不知道爲啥，反正都是這麼幹的。
接下來再次編譯還是會有錯誤，…\UCOSII\CORE\ucos_ii.h(44): error: #5: cannot open source input file “app_cfg.h”: No such file or directory
不能找到這個頭文件，我們暫時不需要這個頭文件，我們將其找到註釋掉即可；
再次編譯還有一個錯誤，提示…\OBJ\LED.axf: Error: L6200E: Symbol PendSV_Handler multiply defined (by os_cpu_a.o and stm32f10x_it.o).
這兩個文件裏都有這個函數實現，我們知道在實時操作系統中響應越快越好，所以我們保留相對底層的實現,把用C語言實現的註釋掉
好的編譯通過，繼續進行接下來的操作把sys.h裏面的使用UCOS的宏定義定義爲1，我的理解是相當於一個開關；
再次編譯發現還有一個錯誤，我滴媽呀，定時器有衝突了，還要繼續修改。我們把剛纔註釋掉的那個函數下面，還要繼續註釋掉。
現在編譯沒有問題了，但應該還不代表移植就已經成功了
由於用的是正點原子的例程文件複製的，所以這個任務堆棧函數已經實現好了，實話講這個函數具體實現什麼功能現在我也不清楚，以後深入學習再來研究源碼如何實現吧。*
6、現在要編寫程序測試一下我們移植的操作系統能否正常運行
我們按照正點原子的例子進行，創建一個開始任務、一個點亮和熄滅LED0的任務、一個點亮和熄滅LED1的任務、再進行一個浮點運算的任務測試一下；最後一個是爲移植F4工程做準備的。具體如何創建我們不必糾結，後面會學到。具體如何編寫，我也不會，先照貓畫虎，比這例子粘貼一個。
CV大法好，複製一個移植好的工程，我們編譯下到開發板裏看一下效果。
7、實驗效果
兩個燈交替閃爍，串口會打印輸出浮點數據，串口如果打印出數據有問題，可能是波特率的問題，設置修改一下就好。
第一次邊記錄邊學習，感覺還是很不錯的，我前面的時候建好的分組沒有點擊OK就關掉了，要是沒有記錄筆記，估計這次移植就要失敗了，不管怎樣這個實驗成了還是比價高興的，好好學習、天天向上，初出茅廬的小李，加油！
接下來的畢設還要用這種方式，記筆記確實有點浪費時間，但是學完可以回來再看看自己是如何一步步走過來的，出問題了也好去查找，浪費點時間應該也是值得的吧！移植所需要的文件我會打包好上傳，同時我也會把我移植好的工程上傳，希望能和大家一塊進步！