字符設備混雜設備編程步驟總結

字符設備

設備號相關操作宏：
設備號 = MKDEV(設備號,次設備號);
主設備號 = MAJOR(設備號);
次設備號 = MINOR(設備號);

分配和釋放設備編號

1、分配

在構建一個字符設備之前，驅動程序首先要獲得一個或者多個設備編號，這類似一個營業執照，有了營業執照纔在內核中正常工作營業。完成此工作的函數是：

1.1已知主設備號：（靜態申請）

int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, const char *name);  
1.first：是要分配的設備編號範圍的起始值。count是連續設備的編號的個數。
2.name： 是和該設備編號範圍關聯的設備名稱，他將出現在/proc/devices和sysfs中。
3.返回值：成功返回0，失敗返回負的錯誤碼。

1.2、未知主設備號：（動態申請）

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, const char *name);  

1：參數一：是輸出型參數，獲得一個分配到的設備號。可以用MAJOR宏和MINOR宏，將主設備號
		 和次設備號，提取打印出來，看是自動分配的是多少，方便我們在mknod創建設備文
		 件時用到主設備號和次設備號。 mknod /dev/xxx c 主設備號 次設備號
2：參數二：次設備號的基準，從第幾個次設備號開始分配。
3：參數三：次設備號的個數。
4：參數四：驅動的名字。
5：返回值：小於0,則錯誤,自動分配設備號錯誤。否則分配得到的設備號就被第一個參數帶出來。

2、釋放：

在不使用時需要釋放這些設備編號，已提供其他設備程序使用：

void unregister_chrdev_region(dev_t dev, unsigned  count);  

3、編程步驟：

//1.3定義初始化硬件操作方法對象
static struct file_operations xxx_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = xxx_open,
	.release = xxx_close,
	.read = xxx_read,
	.write = xxx_write,
	...
};
//1.1定義設備號對象
static dev_t devid;
//1.2定義字符設備對象
static struct cdev xxx_cdev;

/*入口函數*/
static int xxx_init(void)
{
	//2.1.申請設備號
	alloc_chrdev_region(&devid,0,1,"name");
									//設備名稱
	//2.2初始化字符設備對象
	cdev_init(&xxx_cdev,&xxx_fops);
	//2.3安裝字符設備對象到內核
	cdev_add(&xxx_cdev,devid,1);//1爲次設備個數	
	...
	return 0;
}
//出口函數
static void xxx_exit(void)
{
	//2.4卸載字符設備對象
	cdev_del(&xxx_cdev);
	//2.5釋放設備號
	unregister_chrdev_region(devid,1);
}

insmod xxx.ko --加載驅動
rmmod xxx --卸載驅動
lsmod --查看驅動
cat /proc/devices//查看申請的主設備號

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設備文件的創建方法

1.手工創建：利用mknod命令

mknod  /dev/設備文件名  c  主設備號  次設備號
例如： mknod /dev/zhangsan c 250 0

2.自動創建

	//1.定義設備類(樹枝)指針
	struct class *cls;
	//2.創建設備類(先長樹枝),設備類名爲name
	cls = class_create(THIS_MODULE,"name");
	//3.創建設備文件,自動生成/dev/xxx_name
	device_create(cls,NULL,devid,NULL,"xxx_name");
	//devid申請的設備號,xxx_name設備文件名
	
	//4.自動刪除設備文件
	device_destroy(cls,devid);
	//5.自動刪除設備類
	class_destroy(cls);

混雜設備：

//1.定義初始化混雜設備對應的硬件操作方法
struct file_operations xxx_fops = {
... ...
};
//2.定義初始化混雜設備對象
struct miscdevice xxx_misc = {
	.minor =MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name  = "",
	.fops = &xxx_fops
};
//3.安裝混雜設備對象到內核
misc_register(&xxx_misc);
//4.卸載混雜設備對象
misc_deregister(&xxx_misc);