Unity8.物體空間定位（VuforiaAR）日誌

原創 lagoon_lala 2020-06-01 21:31

實現主要參考:VuforiaAR物體空間定位（設備跟蹤）：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8082aa610102x83i.html

 

高通 Vuforia SDK + Unity3D製作簡易Android AR app ：

https://tieba.baidu.com/p/5086865037?red_tag=0740748620&traceid=

使用高通 Vuforia SDK ：http://www.cnblogs.com/mrmocha/p/9737448.html

EasyAR使用：https://www.easyar.cn/doc/EasyAR%20SDK/Getting%20Started/2.0/Setting-up-EasyAR-Unity-SDK.html

Easyar官方有一個關於模型的平移縮放的教程，點擊查看，：

https://blog.csdn.net/qumoy/article/details/78228754

EasyAR開發技巧---模型交互操作：http://forum.easyar.cn/portal.php?mod=view&aid=5

脫卡：http://forum.easyar.cn/portal.php?mod=view&aid=28

在ARCamera下也添加一個模型，並設置這個模型在你相機下的位置大小等參數（這裏各位開發者可以將模型大小和位置修改爲一致）

 

AR SDK基本分爲幾個主要功能。

1）動作捕捉：使用手機的傳感器和相機，ARCore可以準確感知手機的位置和姿態，並改變顯示的虛擬物體的位置和姿態

2）環境感知：感知平面，比如你面前的桌子、地面，在虛擬空間中準確復現這個平面

3）光源感知：使用手機的環境光傳感器，感知環境光照情況，對應調整虛擬物體的亮度、陰影和材質，讓它看起來更融入環境。

目前市面上有三款比較主流的AR SDK能支持unity進行AR的開發。分別是Vuforia，ARcore和ARkit。

ARcore是谷歌公司研發的AR SDK，軟件開發者現在就可以下載它去開發Android平臺上的增強現實應用，或者爲他們的App增加增強現實功能。ARcore支持動作捕捉，環境感知與光源感知。是一個比較完善的AR SDK。缺陷在於目前只支持谷歌手機以及新版的三星手機，能支持的手機不多，開發成本略高。

ARkit是蘋果公司研發的AR SDK，同樣也支持動作捕捉，環境感知與光源感知，支持ARKit的iOS設備爲iPhone SE、iPhone6s、iPhone 6s Plus、iPhone 7、iPhone 7 Plus、iPad Pro (所有型號)、9.7英寸iPad(2017款)。缺點在於開發成本也相對昂貴，除了需要一部支持ARkit的設備以外，還需要一臺支持蘋果系統的電腦以及一個一年99美元的開發者賬戶。

Vuforia相對前幾者而言相對簡單，適合初級入門。它的原理其實就是圖像識別，通過分析一張圖片來確定一個平面，然後在這個平面上進行創作。不過目前暫不支持環境感知與光源感知，必須要通過特定的圖片來識別平面，Vuforia的優勢在於識別出來的平面相對而言比較穩定，只要攝像機能捕捉到有圖片，那識別的平面基本不會出現抖動或者錯位，這一點是環境感知暫時無法超越的地方。除此之外，Vuforia開發成本相對較低，並且支持大多數安卓系統。

EasyAR使用介紹：https://www.zhihu.com/question/35001692

於是老樣子導入unity包進unity,發現image target的圖片丟了，看了看文檔，再想起之前用的是unity4.6版本，而這次是unity5 ，應該就是版本問題，果然換回unity4就沒問題。

於是再次打包發佈，這次不黑屏了，直接跳出字樣是我的bundle id和appid不符，該了多遍未果，於是就上QQ羣問，折騰了一遍，發現是bundle的填寫格式問題，得把com.company.product在unity和bundle端填寫一致，appid也是一樣。

EasyAR從我的使用體驗上來看，相對Vuforia等國外產品使用簡單、編程友好，隨着更新推進，現在文檔相對比較完善，目前除了視頻存在問題以外，整體非常滿意，自定義識別圖比Vuforia更人性化，如果從功能特性、深度定製這兩個方面來說略顯不足，因爲代碼封裝比較徹底，這種需求採用原生開發會比較好點，跨平臺、免費、無水印是亮點，國產AR引擎做到這樣感覺非常不錯了，因爲閱讀ARToolkit的代碼感覺非常複雜，其次就是現在社區缺乏活力，感覺無論從官方還是開發者都比較沉悶，每次到論壇裏都發現沒有什麼有價值的內容，基本不更新。

某位博主寫的關於EasyAR的四篇博客，基本覆蓋了現在EasyAR的功能，更多的內容請看文檔和官方示例：

http://qinyuanpei.com/2015/10/30/have-a-taste-of-easyar-01.html

http://qinyuanpei.com/2015/11/03/have-a-taste-of-easyar-02.html

http://qinyuanpei.com/2015/12/09/have-a-taste-of-easyar-03.html

http://qinyuanpei.com/2015/12/09/have-a-taste-of-easyar-04.html

可以訪問最後一個地址，進入博客以後，這幾篇文章是以系列形式撰寫的

使用easyAR

爲了初始化 EasyAR SDK，需要先在網頁系統中生成key

登錄 www.easyar.cn ，點擊 開發中心-License管理 ，添加License Key 。

填寫的app name：

導入sdk後多出的文件

需要填app key（license生成的長key，複製）：

Bundle ID

 

com.Company.XXX

 

Bundle ID(iOS): com.Company.ARDesign

PackageName (Android): com.Company.ARDesign

SDK License Key:

UiyP1RsCJfAy4HCDoDDLBzHvwbjwAWRmL5vjIM1OeWdlzIles9jL4NDL17PSYJGYgrcxWXmnpieecy8EFGX7OJCaRwGfOVAq1THCYEB0wWqqJBYoSY5Y0EU7EY8qOmzUwOVoi22dG3kVIofpjNHqLQVGiarpXRn4XC3cub0JL7cL3uBpdA6OMTJlTUc4VShlKFy2ufYY

注：該SDK License Key對應的SDK版本爲2.x。請在項目工程中輸入SDK License Key，SDK License Key必須和Bundle ID對應使用

 

我們在File中Build Setting之後點擊Player Setting，選擇對應的platform. 

最後也是最關鍵的一部分，我們的Graphics API 使用的是OpenGLES2.如圖：

http://zj-test.sightp.com/社區圖片-渲染模型+脫卡/15.png

Easyar：

高通有設備跟蹤：

http://s7.sinaimg.cn/mw690/002lUyiJzy7knz8Jd8qb6

使用高通

支持包在File-Build setting的XR settings中可以下載

安裝路徑和引擎安裝路徑的Editor文件夾平級，否則fail to locate Unity.exe

高通文檔：https://library.vuforia.com/content/vuforia-library/en/getting-started/overview.html

高通key：

AdVxRLL/////AAABme1DxPOD7U/ThXafckcdIOIf1wbO6UHxUYn34bEigse8MNkkRPvugeNSuBt76X0pTUI/RJbVdSyjqCX3fh2tEbnir/W95IsQDFyfFzQTcL5ZFqOKFM1ORNGVAOB5OYymoCuNs+e+ES3pptf5nQv7CHCtdt2vBqV4wYRT4CZyx/6w82JgbwLCS4APs4lQ6h/83qgHkCZwKofaAGwL3mUMdRQkOp6jgE90rG+thJ7/Kmr8SdW2jQK7Bpz33faRynX8VJ3o7zTNmE7stCIcg6KhFHIrehunCTuCz/UYKe5WCaOlENBlUINrAQjLZghrEZlxaPJ+KiWiDwOqAQt0fKPJ9Nsto59WI2pGFqz8xp1sOEnY

Plan Type: Develop

Status: Active

License UUID: 781a4c7065c34df093c42da582807dad

Permissions:

  • Advanced Camera
  • External Camera
  • Model Targets
  • Watermark

History:

  • License Created - Today 16:45

 

參考http://blog.sina.com.cn/s/blog_8082aa610102x83i.html

需要注意一點設備需要有陀螺儀

啓動程序轉動攝像頭，我們會發現模型就固定現實場景的某個位置，不會固定在屏幕的某個位置。這就實現了物體空間定位的效果

報錯

Exception in callback: System.Reflection.TargetInvocationException: Exception has been thrown by the target of an invocation. ---> System.NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object

  at Vuforia.VuforiaManager.Update (ScreenOrientation counterRotation, System.Boolean& reapplyOldState) [0x00000] in <filename unknown>:0

  at Vuforia.VuforiaARController.UpdateStatePrivate (Boolean forceUpdate, Boolean reapplyOldState) [0x00000] in <filename unknown>:0

  at Vuforia.VuforiaARController.UpdateState (Boolean forceUpdate, Boolean reapplyOldState) [0x00000] in <filename unknown>:0

  at Vuforia.DigitalEyewearARController.Update () [0x00000] in <filename unknown>:0

  at (wrapper managed-to-native) System.Reflection.MonoMethod:InternalInvoke (object,object[],System.Exception&)

  at System.Reflection.MonoMethod.Invoke (System.Object obj, BindingFlags invokeAttr, System.Reflection.Binder binder, System.Object[] parameters, System.Globalization.CultureInfo culture) [0x000d0] in /Users/builduser/buildslave/mono/build/mcs/class/corlib/System.Reflection/MonoMethod.cs:222

  --- End of inner exception stack trace ---

  at System.Reflection.MonoMethod.Invoke (System.Object obj, BindingFlags invokeAttr, System.Reflection.Binder binder, System.Object[] parameters, System.Globalization.CultureInfo culture) [0x000eb] in /Users/builduser/buildslave/mono/build/mcs/class/corlib/System.Reflection/MonoMethod.cs:232

  at System.Reflection.MethodBase.Invoke (System.Object obj, System.Object[] parameters) [0x00000] in /Users/builduser/buildslave/mono/build/mcs/class/corlib/System.Reflection/MethodBase.cs:115

  at System.Delegate.DynamicInvokeImpl (System.Object[] args) [0x000b9] in /Users/builduser/buildslave/mono/build/mcs/class/corlib/System/Delegate.cs:443

  at System.MulticastDelegate.DynamicInvokeImpl (System.Object[] args) [0x00018] in /Users/builduser/buildslave/mono/build/mcs/class/corlib/System/MulticastDelegate.cs:71

  at System.Delegate.DynamicInvoke (System.Object[] args) [0x00000] in /Users/builduser/buildslave/mono/build/mcs/class/corlib/System/Delegate.cs:415

  at Vuforia.DelegateHelper.InvokeDelegate (System.Delegate action, System.Object[] args) [0x00000] in <filename unknown>:0

UnityEngine.Debug:LogError(Object)

Vuforia.DelegateHelper:InvokeDele

可能是誤刪（丟失了某個文件）嘗試全部刪除後重新導入

識別圖片與其上物體的大小比例可能會影響效果

發現電腦中無法實現物體空間定位（可能是因爲沒有陀螺儀）但手機可以

注意需要定位的物體與ARCamera平級

識別（最後不需要）

參考高通文檔：https://library.vuforia.com/content/vuforia-library/en/getting-started/overview.html

教程集合：http://www.arvrschool.com/read.php?tid=325&fid=21

Vuforia介紹 ：https://www.cnblogs.com/mrmocha/p/9737448.html

1.相機的世界中心設置

a.SPECIFIC_TARGET：制定一個物體作爲世界中心座標

b.FIRST_TARGET：攝像機所照射到的第一個需要識別的目標爲世界中心座標

C.CAMERA：攝像機爲世界中心的座標

D.DEVICE_TRACKING：設備追蹤（以我們設備正在追蹤的物體爲世界中心座標）

警告（但無影響）：

Vuforia Configuration "No webcam profile has been found"

 

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