SSD300：網絡結構圖
SSD單階段目標檢測，候選框密集抽樣。作爲單階段的目標檢測，其速度還是比faster快很多的，但是精度還是差點。
SSD300共用了6層特徵，進行目標檢測，SSD512用了7層特徵，每一層的Default box數量不同如上圖分別爲：4,6,6,6,4,4，4爲設置的一個大正框一個小正框加上長寬比例不同的兩個框，6是在4的基礎上再加兩個長寬比的框。
與faster-r-cnn的anchor不同的是，SSD通過使用不同的特徵層來檢測不同大小的目標，每一個特徵層的感受野不同，上層可以用來檢測小物體，下層檢測大物體。