轉自參考鏈接：
- https://blog.csdn.net/itachi85/article/details/54783506
- https://blog.csdn.net/itachi85/article/details/55047104
- https://blog.csdn.net/itachi85/article/details/55053356
- https://blog.csdn.net/itachi85/article/details/56669808
1.linux系統啓動
Android系統啓動流程的前幾步：
1.固化在ROM的引導芯片代碼開始執行，加載引導程序Bootloader到RAM上。
2.引導程序Bootloader開始執行//相當於PC的BIOS
3.啓動linux內核啓動
設置緩存、被保護存儲器、計劃列表，加載驅動。當內核完成系統設置，它首先在系統文件中尋找”init”文件，然後啓動root進程或者系統的第一個進程。
這個階段啓動了Linux，Android是基於linux的,而Android系統是啓動init後啓動的
2.init進程啓動
init進程是Android系統中用戶空間的第一個進程，作爲第一個進程，它被賦予了很多極其重要的工作職責，比如創建zygote(孵化器)和屬性服務等。init進程是由多個源文件共同組成的，這些文件位於源碼目錄system/core/init。開機動畫也是在裏面啓動的
init進程主要任務是：
- 掛在文件和目錄
- 讀取int.rc配置文件，啓動Zygote和ServiceManger
- 啓動屬性服務，讀取默認屬性（定義在system/build.prop）和監聽屬性
- SurfaceFlinger服務啓動時，它會通過修改系統屬性ctl.start的值來通知init進程啓動應用程序bootanimation,然後播放開機動畫. 當System進程將系統中的關鍵服務都啓動起來之後，ActivityManagerService服務就會通知SurfaceFlinger服務boot Finished接着修改系統屬性ctl.stop的值，以便可以通知init進程停止執行應用程序bootanimation
- 最最主要的就是啓動Zygote.
3.啓動Zygote進程
在Android系統中，JavaVM(Java虛擬機)、應用程序進程以及運行系統的關鍵服務的SystemServer進程都是由Zygote進程來創建的，我們也將它稱爲孵化器。它通過fock(複製進程)的形式來創建應用程序進程和SystemServer進程，由於Zygote進程在啓動時會創建JavaVM，因此通過fock而創建的應用程序進程和SystemServer進程可以在內部獲取一個JavaVM的實例拷貝。
- Zygote在啓動的時候創建了java虛擬機
- JNI調用ZygoteInit的main函數後，Zygote便進入了Java框架層
- Zygote啓動SystemService
- Zygote創建Socket，等待AMS啓動新進程的請求
4.啓動SystemServer
1.啓動Binder線程池，這樣就可以與其他進程進行通信。
2.創建SystemServiceManager用於對系統的服務進行創建、啓動和生命週期管理。
3.啓動各種系統服務。
Zygote啓動SyetemServer進程
- RuntimeInit.java的nativeZygoteInit函數主要做的就是啓動Binder線程池
- 調用SyetemServer進程的Main函數
- SystemService啓動引導服務，核心服務，其他服務
引導服務：
- Installer 系統安裝apk時的一個服務類，啓動完成Installer服務之後才能啓動其他的系統服務
- ActivityManagerService 負責四大組件的啓動、切換、調度。
- PackageManagerService 用來對apk進行安裝、解析、刪除、卸載等等操作
- …
核心服務：
- BatteryService 管理電池相關的服務
- …
其他服務：
- InputManagerService 管理輸入事件
- WindowManagerService 窗口管理服務
- AudioService 音頻相關管理服務
- …