ffmpeg合併視頻的方法有三種。
方法一.使用concat協議進行視頻文件的合併
1.對於 MPEG 格式的視頻，可以直接連接：
//視頻尺寸要一致
ffmpeg -i concat:"1.mpg|2.mpg|3.mpg" -c copy output.mp4
2.對於非 MPEG 格式容器，但是是 MPEG 編碼器（H.264、DivX、XviD、MPEG4、MPEG2、AAC、MP2、MP3 等），可以包裝進 TS 格式的容器再合併。在新浪視頻，有很多視頻使用 H.264 編碼器，可以採用這個方法(視頻尺寸可以不一致)
ts全稱爲MPEG2-TS。ts即"Transport Stream"的縮寫。MPEG2-TS格式的特點就是要求從視頻流的任一片段開始都是可以獨立解碼的。
ffmpeg -i 1.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts 1.ts
ffmpeg -i 2.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts 2.ts
ffmpeg -i 3.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts 3.ts
ffmpeg -i "concat:1.ts|2.ts|3.ts" -c copy -bsf:a aac_adtstoasc -movflags +faststart ts.mp
保存 QuickTime/MP4 格式容器的時候，建議加上 -movflags +faststart。這樣分享文件給別人的時候可以邊下邊看。
方法二：FFmpeg concat 分離器
這種方法成功率很高，也是最好的，但是需要 FFmpeg 1.1 以上版本。先創建一個文本文件filelist.txt：
file 'input1.mkv'
file 'input2.mkv'
file 'input3.mkv'
然後：
ffmpeg -f concat -i filelist.txt -c copy output.mkv
注意：使用 FFmpeg concat 分離器時，如果文件名有奇怪的字符，要在 filelist.txt 中轉義
測試了一下，不同尺寸的視頻可以正常合成，但是不同格式的合成有問題
方式三：使用concat濾鏡（filter）進行視頻文件的合併：
ffmpeg -i 1.mp4 -i 2.mp4 -i 3.mp4 -filter_complex '[0:0] [0:1] [1:0] [1:1] [2:0] [2:1] concat=n=3:v=1:a=1 [v] [a]' -map '[v]' -map '[a]’ output.mp4
上面的命令合併了三種不同格式的文件，FFmpeg concat 過濾器會重新編碼它們。注意這是有損壓縮。
[0:0] [0:1] [1:0] [1:1] [2:0] [2:1] 分別表示第一個輸入文件的視頻、音頻、第二個輸入文件的視頻、音頻、第三個輸入文件的視頻、音頻。concat=n=3:v=1:a=1 表示有三個輸入文件，輸出一條視頻流和一條音頻流。[v] [a] 就是得到的視頻流和音頻流的名字，注意在 bash 等 shell 中需要用引號，防止通配符擴展。
測試了一下，不同格式正常,不同尺寸會報錯。