一、環境搭建
VMware+ubantu+android7.0
1、安裝VMware虛擬機。
2、安裝ubantu，下載android7.0到ubantu的目錄N08735B_git/alps。
3、搭建“MTK編譯服務器”，見https://download.csdn.net/download/weixin_40779546/10713235。
4、創建VMware虛擬機共享文件夾，方便數據傳輸，我共享了F盤，所以路徑爲：/mnt/hgfs/F/
二、編譯android7.0內核
1、打開虛擬機終端：ctrl+alt+T。
2、進入目錄：cd N08735B_git/alps
3、添加環境：source build/envsetup.sh
4、選擇Build目標設備及類型：lunch
選擇要編譯的項目，我的選擇的20，回車
（注：xxxx-eng爲工程模式，在系統運行時候會生成很多log調試信息，相應的功耗會變大，手機卡頓；xxxx-usr爲用戶模式，正式生
產時用這個模式下編譯。）
5、輸入1，回車
6、Build內核：make 2>&1|tee build.log
7、等待Build，電腦配置不同所需時間不同。
8、Build完成後生成的.img文件路徑：/home/N08735B_git/alps/out/target/product/joyasz8735b_3tb_n
所需文件：boot.img
cache.img
lk.bin
logo.bin
MT6737M_Android_scatter.txt
preloader.img
preloader_joyasz8735b_3tb_n.bin
recovery.img
secro.img
system.img
trustzone.bin
userdata.img
items.ini
共13個文件。
三、下載內核到設備
1、拷貝編譯生成的13個文件到PC上自己的工作區域。
2、下載工具包：SP_Flash_Tool_exe_Windows_v5.1708.02.000
解壓，打開flash_tool.exe
3、點擊“下載DA”，選擇“MTK_AllInOne_DA.bin”
4、點擊“配置文件”，選擇“MT8735M_Android_scatter.txt”
5、選擇“固件升級”
6、都勾選
7、點擊“下載”
8、關機狀態下，連接數據線到PC，flash_tool.exe會升級固件，等待結束對話框，完成。
四、驅動開發
1、安裝ADB。
2、Build自己的驅動文件，如helloworld.cpp+Android.mk，步驟如下。
3、切換root用戶：su 輸入密碼即可。
4、拷貝驅動文件到目錄/home/james/1_WorlkSpace/alps/：cp -r /mnt/hgfs/F/ /home/james/1_WorlkSpace/alps/
5、打開路徑：/home/james/1_WorlkSpace/alps/。
6、添加環境：source build/envsetup.h
7、選擇Build目標設備及類型：lunch
選擇要編譯的項目，回車
8、生成可執行程序：在cmd打開目錄/home/james/1_WorlkSpace/alps/helloworld/，輸入命令mm -B；如果有安裝mmm指令，也可以打開目錄/home/james/1_WorlkSpace/alps/，輸入指令mmm external/helloworld/。
9、生成的可執行程序在目錄：/home/james/1_WorlkSpace/alps/out/target/product/gxxx/system/bin/
10、拷貝可執行程序到ADB文件夾
11、連接android設備到PC
12、打開adb
13、將可執行文件用adb指令放到路徑/mnt/user，賦權限，執行。