uboot第一阶段

前提：系统启动步骤（uboot 200K）
1、iROM中，先判断Soc是从Nand中启动还是在SD卡启动
2、将BL1、2读进SRAM（96K）中,这是uboot的第一阶段，这阶段uboot第一部分在SRAM中运行，汇编阶段，将uboot
3、将BL3读进SRAM中，这是uboot的第二阶段，C阶段，初始化好DRAM，此时的阶段uboot第二部分已经在DRAM运行了，准备将整个uboot和OS读进SDRAM中
*************************************************uboot第一阶段**********************************************************
第一阶段： 汇编阶段
在SRAM中
注重Soc内部
****************************************************************************************************************************
注：uboot第一阶段
****************************************************************************************************************************
第一阶段开始正式分析：
.word 0x2000\.word 0x0\.word 0x0\.word 0x0 //开头需要16个字节做校验头，先用16字节填充SD卡或者Nand镜像
b reset //先复位
{ //构建异常向量表
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
}
.balignl 16,0xdeadbeef //让当前地址对齐
_TEXT_BASE: //Makefile中会产生这个uboot的链接地址c3e00000
.word TEXT_BAS
CFG_PHY_UBOOT_BASE // uboot在DDR中的物理地址33e00000
msr cpsr_c //设置CPU为SVC模式
bl disable_l2cache //禁止L2 cache，具体意思可以先不理会
bl set_l2cache_auxctrl //L2 cache相关初始化
bl enable_l2cache //使能L2 cache
moveq   r3, #BOOT_MMCSD //保存SOC是从什么地方启动的
ldr sp, =0xd0036000 //设置栈，二层调用的话，防止LR丢失，先将LR入栈，跳转后就压栈
sub sp, sp, #12
mov fp, #0
lowlevel_init //跳转到lowlevel_init
str r1, [r0, #WSPR] //关看门狗
str r1, [r0, #WSPR]

ldr r0, =OMAP2420_SDRC_BASE 电锁存
ldr r1, =0x00000010
str r1, [r0, #0x10]

bic r1, pc, r0 //用来获取当前运行的地址
ldr r2, _TEXT_BASE //加载链接地址到r2，最后比较r1和r2是否相等，用于判断是冷启动还是热启动