原创 uboot第一階段
前提：系統啓動步驟（uboot 200K） 1、iROM中，先判斷Soc是從Nand中啓動還是在SD卡啓動 2、將BL1、2讀進SRAM（96K）中,這是uboot的第一階段，這階段uboot第一部分在SRAM中運行，彙編階段，將uboo
2020-06-02 16:00:34
原创 谷歌Cartographer學習(安裝)
轉載篇大佬博客，解決了我的問題，謝謝大佬 https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html 谷歌自己提供了安裝方法，但是安裝比較繁瑣，我做了一定的修改，代碼放到個人github上,https://g
2018-09-19 05:51:12
3
原创 基於docker安裝tensorflow
最近在自學機器學習，大熱的Tensorflow自然不能錯過，所以首先解決安裝問題，爲了不影響本地環境，所以本文基於Docker來安裝Tensorflow，我的環境是Ubuntu16.04。 安裝Docker Docker分爲
2018-08-31 21:20:42
原创 ROS導航——配置機器人的導航功能（move_base包）
中間部分是整個導航的核心部分，由move_base功能包提供 配置如下： <launch> <node pkg="move_base" type="move_base" respawn="false" name="move_base
2018-08-31 21:20:42
132
原创 win7下裝ubuntu雙系統 硬盤安裝詳細教程
本文轉載自http://www.linuxidc.com/Linux/2014-10/108430.htmhttps://jingyan.baidu.com/article/e4d08ffdace06e0fd2f60d39.html在自己
2018-08-31 21:20:41
原创 網絡通信基礎知識3—路由器、DNS
1、路由器對內管理內網路由器（用來做網絡關口）網關（1）路由器是局域網和外部網絡通信的出入口（2） 路由器將整個internet劃分成一個個的局域網，卻又互相聯通（3）路由器對內管理子網（局域網）,可以在路由器中設置子網的網段，設置有線端
2018-08-31 21:20:41
原创 網絡通信基礎知識—網絡通信的發展歷程
網絡通信基礎知識 網絡通信的發展歷程 （1）單機階段 （2）局域網階段 （3）廣域網internet階段（很多個局域網之間通信） （4）移動互聯網階段 （5）物聯網階段 三大網絡 （1）電信網（2）電視網絡（3）互聯網 網
2018-08-31 21:20:41
原创 條件編譯
這幾個宏是爲了進行條件編譯。一般情況下，源程序中所有的行都參加編譯。但是有時希望對其中一部分內容只在滿足一定條件才進行編譯，也就是對一部 分內容指定編譯的條件，這就是“條件編譯”。有時，希望當滿足某條件時對一組語句進行編譯，而當條件不滿足
2018-08-31 21:20:41
原创 嵌入式實時操作系統ucosii——實時系統概念
1、前/後臺系統後臺行爲：無限循環的應用程序，也可以叫做任務級前臺行爲：中斷服務程序處理異步事件，也可以叫做中斷級2、代碼的臨界段臨界區：指處理時不可分割的代碼（爲了確保臨界段代碼的執行不被中斷，在進入臨界段之前必須關中斷，而臨界段代碼執
2018-08-31 21:20:41
原创 網絡通信基礎知識2—網卡、集線器、交換機
OSI的7層從上到下分別是 7 應用層 6 表示層 5 會話層 4 傳輸層 3 網絡層 2 數據鏈路層 1 物理層 網線通信是串行全雙工差分網卡（1）計算機上網必備的硬件設備，CPU靠網卡來連接外部網絡（2）串轉並設備（3）數據幀封包和拆
2018-08-31 21:20:41
原创 網絡通信基礎知識4—DHCP、NAT
1、DHCP（dynamic host configuration protocl，動態主機配置協議）（1）每臺計算機都需要一個IP地址，且局域網內各電腦IP地址不能重複，否則會地址衝突。（2）計算機的IP地址可以靜態設定，也可以動態分配
2018-08-31 21:20:41
原创 網絡通信基礎知識5—IP地址詳解
1、IP地址分類（IPv4）（1）IP地址實際是一個32爲二進制構成，在網絡通信數據包中就是32位二進制，而在人機交互中使用點分十進制方式顯示。（2）IP地址中32爲實際包含2部分，分別是：網絡地址和主機地址。子網掩碼，用來說明網絡地址和
2018-08-31 21:20:41
原创 uboot第二階段
************************************uboot第二階段**************************************第二階段： C階段 在DRAM中 注重S
2018-08-31 21:20:41
原创 Jetson TX2 各個模式
Jetson TX2 工作模式及相應的CPU和GPU頻率： 上電的時候，默認最低功耗模式1，風扇不轉 1、直接運行home下的jetson_clocks.sh，開啓最大頻率 sudo ~/jetson_clocks.sh 然後小風扇
2018-08-31 21:20:41
1
原创 PID調節
PID調節Kp: 比例係數 ----- 比例帶（比例度）P：輸入偏差信號變化的相對值與輸出信號變化的相對值之比的百分數表示 （比例係數的倒數）T：採樣時間Ti: 積分時間Td: 微分時間 溫度T: P=20~60%,Ti=180~600
2018-08-31 21:20:40