搞RTK的朋友們最近提出需要,問能不能給大家做一個共享的差分數據轉發軟件。
思前想後還是決定給大家發放一下福利,耗時兩天。
歡迎大家交流。
臨近年底,以爲朋友希望將之前的Ntrip差分轉發器做修改,能夠接收多路TCP差分數據,並基於Ntrip協議,每路數據作爲一個接入點進行轉發。 雖然已不做這塊業務,但還是很有興趣。閒來無事,在之前版本基礎上稍作修改,歡迎交流! 修改內容如下
昨天的靜態解算結果一直處在2MM以上,無法滿足朋友對精度的要求,今天將解算參數進行了調整,將衛星截止高度角提高到30度,效果明顯,穩定2MM。 解算結果如下: 13:00-15:00.基線解算結果* 解類型 DX
最近朋友提供一份觀測數據,想驗證一下監測軟件的解算精度,用多種策略解算了一下,結果如下 第一組,不同解算時間,L1和L1L2兩種解算方式: 1小時L1L2廣播星曆.基線解算結果 解類型 DX(m)
GPS從入門到放棄(五) — GPS導航電文 GPS的導航電文以幀的形式編排爲比特流,每一幀爲1500比特,這1500比特又分爲5個子幀,每個子幀爲300比特。每一子幀又分爲10個字,每個字30爲比特。發送時MSB在前。每一比特發
GPS從入門到放棄(十) — 定位方程解算和定位精度 上一篇僞距與載波相位中我們介紹了僞距的計算方法,也得到了包含 (x, y, z, δt)(x,\ y,\ z,\ \delta_t)(x, y, z, δt) 四個未知數的G
GPS從入門到放棄(九) — 僞距與載波相位 在第一篇GPS基礎原理講過GPS的基本原理,要實現定位,需要知道衛星的位置和衛星到接收機的距離。衛星位置我們根據導航電文可以推算出來(參考GPS衛星位置解算),剩下的就是距離了。 GP
GPS從入門到放棄(四) — GPS信號結構 GPS信號結構可以分爲三層: 載波 僞碼 數據碼 載波 載波是三層裏的基礎,僞碼和數據碼都是調製在載波上才能發送。GPS有兩個載波頻率,L1和L2,L1爲1575.42MHz,L2
GPS從入門到放棄(二十四) — 精密單點定位 精密單點定位(PPP: Precise point positioning),是一種全球精確定位服務。它利用預報的GPS衛星的精密星曆或事後的精密星曆作爲已知座標起算數據;同時利用某
GPS從入門到放棄(二十二) — 站點位移 站點位移(Site Displacements)是固定在地球上的站點因爲地球潮汐等因素影響跟隨地球表面一起運動而造成的站點在地固座標系(可參考座標系一文)中的位移。雖然我們一般把地球看着
GPS從入門到放棄(二十三) — 相位纏繞 相位纏繞(Phase Wind-Up)是發射端與接收端之間的相對運動導致的載波相位變化。對 GPS 系統來說,因爲 GPS 衛星發送的是右旋圓極化(RHCP: Right Hand Ci
GPS從入門到放棄(二十五) — 卡爾曼濾波 概述 單點定位的結果因爲是單獨一個點一個點進行的,所以連續起來看數據可能出現上串下跳的情況,事實上並不符合實際情況。爲了解決這個問題,考慮到物體運動的連續性和運動變化的緩慢性,可以通過
RINEX格式介紹 概述 RINEX 是 Receiver Independent Exchange Format 的縮寫,顧名思義,其是一種與接收機無關的數據交換格式。這種格式在GNSS領域中普遍採用,是一種標準數據格式。 RI
GPS從入門到放棄(二十六) — RTKLIB函數解析 爲了貼合這個系列的標題“從入門到放棄”,在入門之後現在就要放棄此方向了。雖然感覺遺憾,暫時也沒有辦法。在此附上此係列最後一篇,希望能給大家一些幫助。 此文中一些函數解析參考了
GPS從入門到放棄(十三) — 接收機自主完好性監測(RAIM) 接收機自主完好性監測(RAIM: Receiver Autonomous Integrity Monitoring)是根據用戶接收機的冗餘觀測值監測用戶定位結果的完
2020年無疑是多災多難的一年,新冠病毒全球肆虐,影響這個每個人的生活。希望人類早日戰勝病毒! 隨着無人機、無人車、智能農機等設備逐漸應用在生產生活領域,這些智能化產業帶來了巨大的經濟效益,節約了人類的生產成本,促進