嵌入式學習筆記003-裸奔篇之按鍵

1. 有了前面關於led的講解後，後續的相關裸奔就方便多了，當然，code就不會像led那樣簡單了~ 現在開始講解關於按鍵key的相關code
2. 首先先看原理圖找到key相關的引腳，在我的tq2440板子中，有如下分佈：
   key1 – INT1 – GPF1
   key2 – INT4 – GPF4
   key3 – INT2 – GPF2
   key4 – INT0 – GPF0
   從上面可以看出GPF0124除了正常的引腳輸入輸出IO功能外還有額外的作用 –> 中斷，這個我們後面會講到，到時再講解，從原理圖可以看出，引腳默認情況是高電平，當有按鍵按下時爲低電平。

3. 接下來就是寫code了，可以將之前寫的C語言led直接copy過來改個名就可以滿足框架了，現先將code貼 出 來：
   crt0.S key_loop.c Makefile

   crt0.S

 1 .text                                                                                                                           
  2 .global _start
  3 _start:
  4     ldr r0, =0x53000000 @ close watch dog,or it will reboot again and again
  5     ldr r1, =0x0
  6     str r1, [r0]
  7 
  8     ldr sp, =4096       @ set stack for call C function
  9 
 10     bl  main            @ call C main,that's why the user code entry is main,and it will return
 11 loop:
 12     b loop              @ call but not return

key_loop.c

  1 #define GPBCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000010)                                                                     
  2 #define GPBDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
  3 #define GPFCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
  4 #define GPFDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
  5 
  6 void delay_ms(int ms)
  7 {
  8     int x,y;
  9     for(x=ms; x>0; x--)
 10         for(y=100; y>0; y--)
 11         {
 12             ;  //do nothing
 13         }
 14 }
 15 int main()
 16 {
 17     unsigned char key_value=0;
 18     GPBCON |= ((1<<10) | (1<<12) | (1<<14) | (1<<16));  // set led1~4 output
 19     GPFCON = 0x0;  //set GPF input
 20     GPBDAT = ~0x0; //set led off default
 21 
 22     while(1)
 23     {
 24         key_value = GPFDAT;
 25         if( 0 == (key_value & (1<<0))) //INT0 key4
 26         {
 27             GPBDAT = ~(1<<8); //led4 on
 28         }
 29 
 30         if( 0 == (key_value & (1<<1))) //INT1 key1
 31         {
 32             GPBDAT = ~(1<<5); //led1 on
 33         }
 34 
 35         if( 0 == (key_value & (1<<2))) //INT2 key3
 36         {
 37             GPBDAT = ~(1<<7); //led3 on
 38         }
 39 
 40         if( 0 == (key_value & (1<<4))) //INT4 key2
 41         {
 42             GPBDAT = ~(1<<6); //led2 on
 43         }
 44 
 45         delay_ms(20);
 46     }
 47 
 48     return 0;
 49 }

Makefile

 1 key.bin : crt0.S key_loop.c                                                                                                     
  2     arm-linux-gcc -c crt0.S -o crt0.o
  3     arm-linux-gcc -c key_loop.c -o key_loop.o
  4     arm-linux-ld -Ttext 0x0 crt0.o key_loop.o -o key.elf
  5     arm-linux-objcopy -O binary -S key.elf key.bin
  6     arm-linux-objdump -D -S key.elf > key.dis
  7 
  8 clean:
  9     rm -f *.o key.elf key.bin key.dis

crt0.S還是老樣子，關閉看門狗，設置好棧，最後跳轉到C的main函數，在key_loop.c中，設置key引腳爲input，我們採用的是效率很低的輪詢查詢方式，每隔一段時間就讀取值一次並做判斷哪個key按下了，然後點亮相應的led。到時將到中斷也會用這個例子，只不過不用輪詢這方式。