不能將“this”指針從“const Vector3D”轉換爲“Vector3D &" 錯誤

不能將“this”指針從“const Vector3D”轉換爲“Vector3D &" 錯誤

我在VS2005中編譯Vector3D類出現
error C2662: “Vector3D::dotP”: 不能將“this”指針從“const Vector3D”轉換爲“Vector3D &”

怎麼樣改正呢,這個類也是看到別人這樣寫的,編譯也沒有錯誤。

#pragma once

#define M_PI 3.141
#include <math.h>

class Vector3D{
 Vector3D(){x=y=z=0.0;}
 Vector3D(double vx, double vy,double vz=0.0){
  x = vx;
  y = vy;
  z = vz;
 }
 
 double magnitude() const{
  return sqrt(x*x+y*y+z*z);
 }

 double dotP(const Vector3D& v1,const Vector3D& v2){
  return (v1.x*v2.x+v1.y*v2.y+v1.z*v2.z);
 }

 // get the vector angle
 double angle() const{
  double ret = 0.0;
  double m = magnitude();

  if (m>1.0e-6) {

// 問題出在這裏!!!!
// ==============================
   double dp = dotP(*this,Vector3D(1.0,0.0));
//==============================

   if (dp/m>=1.0) {
    ret = 0.0;
   }
   else if (dp/m<-1.0) {
    ret = M_PI;
   }
   else {
    ret = acos( dp / m);
   }
   if (y<0.0) {
    ret = 2*M_PI - ret;
   }
  }
  return ret;
 }


protected:
 double x;
 double y;
 double z;

};#pragma once

#define M_PI 3.141
#include <math.h>

class Vector3D{
 Vector3D(){x=y=z=0.0;}
 Vector3D(double vx, double vy,double vz=0.0){
  x = vx;
  y = vy;
  z = vz;
 }
 
 double magnitude() const{
  return sqrt(x*x+y*y+z*z);
 }

 double dotP(const Vector3D& v1,const Vector3D& v2){
  return (v1.x*v2.x+v1.y*v2.y+v1.z*v2.z);
 }

 // get the vector angle
 double angle() const{
  double ret = 0.0;
  double m = magnitude();

  if (m>1.0e-6) {
   double dp = dotP(*this,Vector3D(1.0,0.0));

   if (dp/m>=1.0) {
    ret = 0.0;
   }
   else if (dp/m<-1.0) {
    ret = M_PI;
   }
   else {
    ret = acos( dp / m);
   }
   if (y<0.0) {
    ret = 2*M_PI - ret;
   }
  }
  return ret;
 }


protected:
 double x;
 double y;
 double z;

};

posted on 2006-05-10 14:42 Beginning to 編程 閱讀(791) 評論(2)  編輯 收藏 引用 所屬分類: 關鍵代碼

評論

# re: 不能將“this”指針從“const Vector3D”轉換爲“Vector3D &" 錯誤 2006-05-10 21:50 史傳紅

原因不是*this不能轉換成const vector3D&,而是常成員函數(double angle() const)不能調用 非 常成員函數(double dotP(const Vector3D& v1,const Vector3D& v2)),如果把dotp改成如下定義:double dotP(const Vector3D& v1,const Vector3D& v2) const.
問題就解決了.  回覆  更多評論   

# re: 不能將“this”指針從“const Vector3D”轉換爲“Vector3D &" 錯誤 2006-05-11 11:59 nico

double dotP(const Vector3D& v1,const Vector3D& v2) const
{
return (v1.x*v2.x+v1.y*v2.y+v1.z*v2.z);
}
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