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搭建一个用于驱动开发的最小根文件系统
配置编译busybox
busybox 官方网站：http://www.busybox.net/
我直接下载了最新的版本
1.解压
2.修改Makefile
找到CROSS_COMPILE变量，吧自己的编译器前缀赋值
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
我看ARCH变量不需要设置了，代码中已经根据CROSS_COMPILE自动推断平台了，如果你的编译器前缀不带有平台标志(arm)那么需要自己设置下
3.配置
busyboy默认安装目录为_install，直接修改为自己的rootfs目录
make menuconfig
-
Settings—>
- Build Options—>
- [*]Build BusyBox as a static binary(no shared libs)
- Library Tuning—>
- [*]vi-style line editing commands
- [*]Fancy shell prompts
- — Installation Options (“make install” behavior)
What kind of applet links to install (as hard-links)- —> (/home/minicoco/disk1/Dev/nanopi/rootfs) Destination path for ‘make install’
直接将自己的rootfs配置到安装目录
- —> (/home/minicoco/disk1/Dev/nanopi/rootfs) Destination path for ‘make install’
- Build Options—>
-
Linux Module Utilities—>
- [ ]Simplified modutils
- [*]depmod
- [*]insmod
- [*]lsmod
- [*] Pretty output
- [*] modinfo
- [*]modprobe
- [*] Blacklist support
- [*]rmmod
-
Linux System Utilities—>
- [*]mdev
- [*]Support /etc/mdev.conf
- [*]Support subdirs/symlinks
- [*]Support regular expressions substitutions when renaming dev
- [*]Support command execution at device addition/removal
- [*]Support loading of firmwares
4.编译
make -j16
编译没有遇到错误
5.安装
make install
安装步骤实际上就是拷贝编译结果到指定目录（rootfs）
6.创建常用文件夹
cd rootfs
mkdir dev mnt proc var tmp sys root lib
拷贝链接库
1.在rootfs目录下创建lib目录
mkdir lib
2.拷贝动态库
找到自己编译工具的动态连接库，一般在编译工具的lib文件夹下面
cp ~/disk1/Dev/nanopi/prebuilts/gcc-x64/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/lib* lib/
3.使用strip工具去掉库中符号信息
动态链接库so文件中包含了调试符号信息，这些符号信息在运行时是没用的（调试时用的），这些符号会占用一定空间。在传统的嵌入式系统中flash空间是有限的，为了节省空间常常把这些符号信息去掉。这样节省空间并且不影响运行。进入rootfs/lib目录，执行命令：
arm-none-linux-gnueabi-strip *so*
实际操作后发现库文件由3.8M变成了3.0M，节省了0.8M的空间。
配置系统
1. 添加inittab文件到etc文件夹
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a –r
2. inittab格式解析
init进程启动后最开始就是读取inittab中的指令执行
inittab 由文本组成。
- .# 注释
- .: 分隔符，每行代表一个独立的含义 ，分隔开各个部分。
- ./ 目录
- .inittab内容是以行为单位，行与行之间没有关联
- .每一行的配置项都是由3个冒号分隔开的4个配置值共同确定。这四个配置值就是id:runlevels:action:process。值得注意 得是有些配置值可以空缺，空缺后冒号不能空缺，所以有时候会看到连续2个冒号。
- .每一行的配置项中4个配置值中最重要的是action和process，action是一个条件/状态，process是一个可被执行的程序的pathname。合起来的意思就是：当满足action的条件时就会执行process这个程序。理解inittab的关键就是明白“当满action的条件时就会执行process这个程序。” 去分析busybox的源代码就会发现，busybox最终会进入一个死循环，在这个死循环中去反复检查是否满足各个action的条件，如果某个action的条件满足就会去执行对应的process。
sysinit 指定的进程在访问控制台之前执行，这样的条目仅用于对某些设备的初始化，目的是为了使init在这样的设备上向用户提问有关运行级别的问题，init需要等待进程运行结束后才继续
respawn 如果process字段指定的进程不存在，就启动该进程，init不会等待处理结束，而是继续扫描inittab文件。当该进程被终止时，init将重新启动它。如果相应的进程已经存在，init就忽略该条目并继续扫描inittab文件
askfirst 类似respawn，主要用途是减少系统上执行的终端应用程序的数量。它将会促使init在控制台上显示“Please press Enter to active this console”的信息，并在重新启动进程之前等待用户按下“enter”键
wait 告诉init必须等到相应的进程执行完成之后才能继续执行
once 启动进程，不会等待处理结束，而是继续处理下一条条目。当该进程被终止时，init不会重新启动它。从一个运行级别进入另一个运行级别时，如果相应的进程仍 在运行，init就不会重新启动该进程
ctratldel 当按下Ctrl+Alt+Delete组合键时，执行相应的进程
shutdown 当系统关机时，执行相应的进程
restart 当init重新启动时，执行相应的进程，通常此处所执行的进程就是init本身
boot 只在系统启动时，init才处理这条条目，启动相应的进程，并不等待处理结束就去处理下一条条目。当这样的进程终止时，也不会重新启动它
bootwait 系统启动后，当第一次从单用户模式进入多用户模式时才处理该条目，init启动这样的进程，并且等待其处理结束才处理下一条条目，当该进程被终止时，也不重新启动它。
off 如果相应的进程正在运行，那么就发出一个警告信号，等待数秒后，再发出信号SIGKILL强制终止该进程。如果相应的进程不存在就忽略该条目
initdefault 指定一个默认的运行级别，如果指定了多个运行级别，其中最大的数字将是默认的运行级别。如果inittab文件没有包含该条目，在系统启动时会请求用户为其指定一个默认的运行级别
powerwait 当初接接到断电的信号时，处理指定的进程，并且等到处理结束后才去检查其他的条目
powerfail 当init接到断电的信 时，处理指定的进程，但是不等待该进程处理结束。
3. 添加rcS文件
rcS文件放到etc/init.d文件夹中,是一个普通的sh脚本，做最小系统先不管里面的内容
mkdir init.d
nano init.d/rcS
#!/bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel
mount -a
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME
ifconfig eth0 192.168.0.99
安装qemu
1. 安装qemu
sudo apt-get install qemu-user-static
2. 拷贝运行环境到rootfs
sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static usr/bin/
sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static usr/bin/
3. 在rootfs外面添加挂载脚本:mount-rootfs.sh
dir=rootfs/
sudo mount -t proc /proc ${dir}proc
sudo mount -t sysfs /sys ${dir}sys
sudo mount -o bind /dev ${dir}dev
sudo mount -o bind /run ${dir}run
sudo mount --bind / ${dir}host
sudo chroot ${dir} /bin/sh
4. 添加卸载脚本:umount-rootfs.sh
dir=rootfs/
sudo umount ${dir}proc
sudo umount ${dir}sys
sudo umount ${dir}dev
sudo umount ${dir}run
sudo umount ${dir}host
5.chroot进去先爽一把
sudo ./mount-rootfs.sh
一把过
nfs远程挂载
nfs配置可见我上一篇文章
1.重启开发板
