匹配
基於灰度值的匹配
HALCON的基於灰度值的匹配有多種方法，例如，基於互相關係數的匹配。該方法對聚焦不準、變形和紋理變化具有很強的魯棒性。
基於形狀的匹配
即使目標已經旋轉、縮放、部分遮擋或者照明有非線性變化，HALCON出衆的亞像素精度匹配技術可實時地有效、準確地找到目標。它可以處理8位或16位圖像以及彩色或多通道圖像。可以使用圖像或CAD數據創建目標對象的模板。
基於組件的匹配
HALCON獨有的基於組件的匹配可定位由多個可相對移動的部件構成的目標。
基於描述符的匹配
有紋理的平面物體可應用HALCON基於描述符的匹配來定位。該方法對於任意旋轉和傾斜的目標定位尤其快速。
3D 匹配
任意三維物體的識別與三維姿態決定：HALCON中尖端的三維匹配法可以確定能由CAD模型表示的物體的三維位置和方向。
測量
1D 測量
沿直線或弧線進行測量：HALCON強大的算法可在1ms內完成亞像素精度的測量。與灰度值標定結合在一起使用，即使是非線性灰度響應也可被補償從而達到最高的準確度。
2D 測量
擬合一個橢圓到邊緣濾波器輸出的亞像素輪廓，使邊緣提取達到最高精度。HALCON的高級算法可從類似彩色圖像的多通道圖像中提取輪廓數據。
3D 測量
將高級的三維攝像機標定與1D或2D測量相結合從而得到精確的3D測量結果，或者用HALCON卓越的算法計算兩臺不同位置的攝像機的視差或距離映射圖，例如使用雙目立體視覺、光度立體視覺、sheet-of-light 以及 depth from focus 方法。還可只用一臺攝像機輕鬆決定已知圓形或已知長方形的三維姿態。
