目录
（一）数字I/O
1）pinMode（pin，mode）
描述：将指定的引脚配置成输出或输入。
语法：pinMode(pin,mode)。
参数：pin，要设置模式的引脚；mode，INPUT或OUTPUT。
程序示例：
LEDPin = 13
void setup()
{
pinMode(LEDPin,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(LEDPin,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LEDPin,LOW);
delay(1000);
}
其实还可以设置为上拉电阻模式。
注意：模拟输入引脚也能当作数字引脚使用。
2）digitalWrite(pin,value)
描述：给一个数字引脚写入HIGH或者LOW。如果一个引脚已经使用pinMode()函数配置为OUTPUT模式，其电压将被设置为相应的值，HIGH为5V（3.3V控制板上为3.3V），LOW为0V。
如果引脚配置为INPUT模式，使用digitalWrite()写入HIGH值，将使内部20k欧姆上拉电阻接入。写入LOW将会禁用上拉。上拉电阻可以点亮一个LED，让其微微亮。如果出现LED工作，但是亮度很低，这种情况可能即使由上拉电阻引起的。补救的办法是使用pinMode()函数设置为输出引脚。
数字13号引脚难以作为数字输入使用，因为大部分的控制板上使用了一颗LED和一个电阻与其链接。如果启动内部的20k欧姆的上拉电阻，其电压将在1.7V左右，而不是正常的5V，因为板载LED串联的电阻使其电压降了下来，因此其返回值总是LOW。如果必须使用数字13号引脚的输入模式，则需要使用外部上拉和下拉电阻。
3）digitalRead(pin)
描述：读取指定引脚的值，HIGH或LOW。
语法：digitalRead(PIN)。
参数：pin，想读取数值的引脚号（int）。
返回：HIGH或者LOW。
程序示例：
//将引脚13设置为输入引脚7的值
LEDPin = 13 //LED连接到引脚13
int inPin = 7; //按钮连接道数字引脚7
int val = 0; //定义变量以存储读取值
void setup()
{
pinMode(LEDPin,OUTPUT);
pinMode(inPin,INPUT);
}
void loop()
{
val = digitalRead(inPin); //读取输入引脚的值
digitalWrite(LEDPin,val);
}
（二）模拟I/O
1）analogReference(type)
描述：设定用于模拟输入的基准电压（输入范围的最大值）。
type的可选值为：
-
DEFAULT - 5伏（5V Arduino板）或3.3伏（3.3V Arduino板）的默认模拟参考值
-
INTERNAL - 内置参考，在ATmega168或ATmega328上等于1.1伏特，在ATmega8上等于2.56伏特（不适用于Arduino Mega）
-
INTERNAL1V1 - 内置1.1V参考（仅限Arduino Mega）
-
INTERNAL2V56 - 内置2.56V参考（仅限Arduino Mega）
-
EXTERNAL - 施加到AREF引脚的电压（仅限0到5V）用作参考
注意：改变基准电压后，之前从analogRead()读取的数据可能不准确。
注意：对AREF引脚的外部参考电压，请勿使用小于0V或大于5V的任何值。如果在AREF引脚上使用外部参考，则必须在调用 analogRead()函数之前将模拟参考设置为EXTERNAL。否则，将短路有效参考电压（内部产生的）和AREF引脚，可能会损坏Arduino板上的微控制器。
或者，你可以通过5K电阻将外部参考电压连接到AREF引脚，从而允许在外部和内部参考电压之间切换。
注意，电阻将改变用作参考的电压，因为AREF引脚上有一个内部32K电阻。两者用作分压器。例如，通过电阻器施加的2.5V将在AREF引脚处产生2.5*32/(32+5)=〜2.2V电压。
2）analogRead()
描述：从指定的模拟引脚读取数据值。Arduino板包含一个6通道（Arduino ProMinn和Arduino Nano有8个通道，Arduino Mega有16个通道）、10位模拟/数字转换器，这表示它将0~5V的输入电压映射到0~1023的整数值，即每个读数对应电压值为5V/1024，每个单位0.0049V（4.9mV）。输入范围和精度可以通过analogReference()改变，其大约需要0.0001s来读取模拟输入，所以最大的阅读速度是每秒10000次。
语法：
analogRead(pin);
pin - 要读取的模拟输入引脚的编号（大多数电路板上为0至5，Mini和Nano上为0至7，Mega上为0至15）
示例：
int analogPin = 3;//potentiometer wiper (middle terminal)
// connected to analog pin 3
int val = 0; // variable to store the value read
void setup() {
Serial.begin(9600); // setup serial
}
void loop() {
val = analogRead(analogPin); // read the input pin
Serial.println(val); // debug value
}
Serial.print()是打印之后不换行，Serial.println()是打印之后换行。
3）analogWrite()
描述：从一个引脚输出PWM模拟值（Plulse Width Modulation，脉冲宽度调整），让LED以不同的亮度点亮或驱动电机以不同的速度旋转。analogWrite()输出结束后，该引脚将产生一个稳定的特定占空比的PWM，该PWM输出继续到下次调用analogWrite()（或在同一引脚调用digitalRead()或digitalWrite()）。
PWM信号的频率大约是490Hz。大多数Arduino板（ATmega168或ATmega328）只有引脚3、5、6、9、10和11可以实现该功能。在Arduino Mega上，引脚2~13可以实现该功能。旧版本的Arduino板（ATmega8）只有引脚9、10、11可以使用analogWrite()。在使用analogWrite()之前，不需要调用pinMode()来设置引脚为输出引脚。analogWrite函数与模拟引脚、analogRead函数没有直接关系。
这里从开发板上也是可以区分的，一般模拟值的引脚下面有一个~。
语法：analogWrite(pin,value)。
-
pin - 你希望设置模式的引脚的编号
-
value - HIGH或LOW。
注意事项：引脚5和6的PWM输出将高于预期的占空比（输出的数值偏高），这时因为millis()、delay()功能和PWM输出共享相同的内部定时器。这将导致大多时候处于低占空比状态（如0~10），并可能导致在数值为0时，没有完全关闭引脚5和6。
程序示例：
int LED = 6; // LED connected to pin 6
void setup () {
pinMode(LED, OUTPUT); // set the digital pin as output
}
void setup () {
digitalWrite(LED,HIGH); // turn on led
delay(500); // delay for 500 ms
digitalWrite(LED,LOW); // turn off led
delay(500); // delay for 500 ms
}
下面的可能不经常用到，但是也可以提前了解一下。
（三）高级I/O
1）tone()
描述：在一个引脚上产生一个特定频率的方波（50%占空比）。
2）noTone()
描述：停止由tone()产生的方波。如果没有使用tone()将不会有变化。
3）ShiftOut()
描述：将数据的一个字节一位一位地移除。
4）shiftIn()
描述：将数据的一个字节一位一位地移入。
5）pulseIn()
描述：读取一个引脚的脉冲（HIGH或LOW）。
（四）时间函数
1）millis()
描述：返回Arduino开发板运行当前程序开始的毫秒数，这个数字将在约50天后溢出（归零）。
2）micros()
描述：返回Arduino开发板从运行当前程序开始的微妙数，这个数字将在70min后溢出（归零）。
3）delay()
描述：是程序设定的暂停时间（单位毫秒）。
4）delayMicroseconds()
描述：使程序暂停指定的一段时间（单位为毫秒）。
（五）数学函数
1、min(x,y):传回最小值
例如：val=min(10,20)
2、max(x,y):传回最大值
例如：val=max(10,20)
3、abs(x):回传该数的绝对值
例如：val=abs(-10)
4、constrain(x,a,b):判断x和a b两者之间的状态。
若x<a则回传a；若x>b则回传b；若a<x<b则回传x
5、map(value,fromLow,fromHigh,toLow,toHigh)
例如：map(analogRead(0),0,1023,100,200):将analog0引脚所读的信号进行对等转换至100~200之间的值
6、double pow(x,y)
例如：pow（2，3）:表示2的3次方
7、double sqrt(x)
例如：double a=sqrt(10):表示10的算术平方根
8、double sin(rad)
9、double cos(rad)
10、double tan(rad)
例如：sin（2）=0.9092……
（六）三角函数
double sin(double x); //returns sine of x radians
double cos(double y); //returns cosine of y radians
double tan(double x); //returns the tangent of x radians
double acos(double x); //returns A, the angle corresponding to cos (A) = x
double asin(double x); //returns A, the angle corresponding to sin (A) = x
double atan(double x); //returns A, the angle corresponding to tan (A) = x
（七）外部中断函数
（1）attachInterrupt(interrupt, mode)
外部中断只能用到数字IO 口2 和3，interrupt 表示中断口初始0 或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE 有变化就中断，RISING 上升沿中断，FALLING 下降沿中断。
（2）detachInterrupt(interrupt)
中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。
（八）中断使能函数
（1）interrupts()
使能中断
（2）noInterrupts()
禁止中断
（九）串口收发函数
（1） Serial.begin(speed)
串口定义波特率函数，speed 表示波特率，如9600，19200 等。
（2） int Serial.available()
判断缓冲器状态。
（3）int Serial.read()
读串口并返回收到参数。
（4）Serial.flush()
清空缓冲器。
（5）Serial.print(data)
串口输出数据。
（6）Serial.println(data)
串口输出数据并带回车符。