1、全速和低速設備的檢測
如圖所示爲一個簡易的usb連接模型，左邊爲usb host，右邊爲usb設備。全速和低速設備通過其端接的上拉電阻的位置來區分。
全速和低速設備端接如圖所示，設備的D+線上接上拉電阻（R4）1.5K歐姆，而低速設備D-線上接上拉電阻（R3）1.5K歐姆，二者下行端口的下拉端統一接15K歐姆的電阻連接到地。
當USB的host端口沒有連接設備時，由於下拉電阻的存在，使D+和D－上的電壓爲0，而當端口接上設備時，設備供電後，電源會通過上拉電阻（1.5K歐姆）和端口的下拉電阻（15K歐姆）分壓，在D+或D－上產生一個正脈衝，而USB主機根據脈衝產生在哪根數據線上，來判斷是全速還是低速。
2、高速設備和全速設備的檢測
在連接的最開始階段，高速設備是當成全速設備來識別的，因此，高速設備的D+線上也會有一個1.5K歐姆的上拉電阻到電源，但是與全速設備不相同的是，高速設備對這個上拉電阻，會有一個開關進行通斷控制。因爲高速信號傳輸是通過電流驅動的，D+和D－上的信號幅值在0V和400mv之間切換，所以傳輸時不允許有一個接到3.3V的上拉電阻存在。
*以下就是簡化的高速設備檢測流程。*
===》1，集線器或者主機必須確認連在它端口上的設備不是低速設備，高速設備是以一個全速設備的身份出現的，即和全速設備一樣，高速設備也在D+端有一個1.5K的上拉電阻。USB2.0的HUB把設備當成一個全速設備，然後進行一系列的握手信號來確認雙方的身份，如果HUB是USB2.0,設備也是高速的 就工作在高速模式，否則只能工作在全速模式。
===》2，當集線器或者主機確認端口設備不是低速設備後，它將在握手協議的最開始階段，T0時刻，發出一個SE0（D+,D-都爲低電平並持續至少10mS），用作復位。（當設備爲非低速設備，且總線處於SE0狀態纔可以進行高速握手。）
===》3，設備檢測這個SE0，進行復位。（這裏設備根據自己處在何種狀態，會作出不同的動作）
===》4，假如設備是高速設備，則它會讓上拉電阻仍然連接，但會使高速的端接無效，並驅動高速信號電流流向D-線上，這將在總線上產生一個K脈衝。該脈衝，在復位的TO時刻後，必須持續至少1.0 ms，但不能超過7.0ms
（低速下：D+爲“0”，D-爲“1”是爲“J”狀態，“K”狀態相反；
全速下：D+爲“1”，D-爲“0”是爲“J”狀態，“K”狀態相反；
高速下：D+爲“1”，D-爲“0”是爲“J”狀態，“K”狀態相反；）
===》5，集線器在觀察到設備發出的K脈衝至少2.5 us後，必須能檢測出這個脈衝。假如集線器沒有檢測出這個脈衝，則它必須持續的發出SE0信號，直到復位結束。
===》6，在當K脈衝信號在總線上存在不超過100 us的時間後，集線器必須開始發送間隔的K脈衝和J脈衝序列信號，在J’s和K’s之間的總線上不允許有空閒狀態發生。該序列信號在復位結束之前將持續一段時間，不少於100 us，但不長於500 us。（這保證了總線上始終保持活動狀態，阻止設備進入高速掛起狀態。）每一個獨立的K脈衝和J脈衝的持續時間至少爲40 us，但不能長於60 us。
===》7，在完成脈衝序列信號發生之後，集線器發出SE0信號，直到復位結束。在復位結束時，集線器必須轉到高速使能狀態，而無需在數據線上作出任何改變。
===》8，在設備完成發送它自己的脈衝信號（K脈衝）後，它將尋找高速集線器的脈衝信號。設備至少需要觀測到K-J-K-J-K-J脈衝序列，來作爲檢測到一個有效的集線器脈衝信號。每一個獨立的K脈衝和J脈衝至少需檢測到2.5 us。
A），假如設備檢測到脈衝序列K-J-K-J-K-J，則在檢測到後的500 us之內，設備要求斷開D+的上拉電阻，並使能高速端接，進入高速缺省狀態。即已進入高速模式
B），假如設備在完成它自己的脈衝信號之後的1.0 ms到2.5 ms之內，沒有檢測到脈衝序列K-J-K-J-K-J，則設備要回復到全速缺省狀態，並等待至復位結束。（進入全速模式）
注：部分內容參考自：
[USB2.0的高速、全速及低速設備的檢測]
(http://blog.csdn.net/lg2lh/article/details/7321542)
[USB2.0 速度識別–區分低速-高速-全速]
(http://www.mamicode.com/info-detail-969074.html)