【nordic 52832】 創建精準時間定時器

轉自：https://blog.csdn.net/gyb510/article/details/51842834/

nordic封裝了定時器，操作起來沒有STM32一樣方便，本文教你如何做時間計時

nrf52832 有五個定時器，timer0--timer4 。因爲SDK已經使用了timer0，所以如果使用了SDK，就不能再使用timer0，只能使用timer1--timer4。

開發環境：在ble_app_hrs   demo上添加定時器任務      參考timer這個demo。

本例使用timer1，並且修改爲32bit模式，原版是16bit，不修改會導致及時不正常

 

添加步驟：

1、添加驅動文件    nrf_drv_timer.c      在協議棧中的目錄位置 ：   nRF52_SDK\components\drivers_nrf\timer文件夾下

2、mian.c中添加頭文件nrf_drv_timer.h

#include "nrf_drv_timer.h"

3、main.c中添加timer結構體變量：

const nrf_drv_timer_t TIMER_LED = NRF_DRV_TIMER_INSTANCE(1);

4、在main.c中添加timer1 初始化函數以及定時任務處理函數：

/**
 * @brief Handler for timer events.
 */
void timer_led_event_handler(nrf_timer_event_t event_type, void* p_context)
{
   // uint32_t led_to_invert = (1 << leds_list[(i++) % LEDS_NUMBER]);
   // printf("6\n");
    switch(event_type)
    {
        case NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0:
          //  LEDS_INVERT(led_to_invert);
                  ledFlash();
            
            break;
        
        default:
            //Do nothing.
            break;
    }    
}
 
 
void myTimerInit()
{
    uint32_t time_ms = 1000; //Time(in miliseconds) between consecutive compare events.
    uint32_t time_ticks;
    uint32_t err_code = NRF_SUCCESS;
    
    //Configure all leds on board.
 
    
    //Configure TIMER_LED for generating simple light effect - leds on board will invert his state one after the other.
    err_code = nrf_drv_timer_init(&TIMER_LED, NULL, timer_led_event_handler);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    
    time_ticks = nrf_drv_timer_ms_to_ticks(&TIMER_LED, time_ms);
    
    nrf_drv_timer_extended_compare(
         &TIMER_LED, NRF_TIMER_CC_CHANNEL0, time_ticks, NRF_TIMER_SHORT_COMPARE0_CLEAR_MASK, true);
    
    nrf_drv_timer_enable(&TIMER_LED);
}

 
 

5、main函數中添加timer初始化調用：
    

myTimerInit();

6、在nrf_driver_config.c中修改timer1的定義：

#define TIMER1_ENABLED 1
 
#if (TIMER1_ENABLED == 1)
#define TIMER1_CONFIG_FREQUENCY    NRF_TIMER_FREQ_16MHz
#define TIMER1_CONFIG_MODE         TIMER_MODE_MODE_Timer
#define TIMER1_CONFIG_BIT_WIDTH    TIMER_BITMODE_BITMODE_32Bit
#define TIMER1_CONFIG_IRQ_PRIORITY APP_IRQ_PRIORITY_LOW

7.如何設置進入中斷時間

在myTimerInit()內修改，這樣不需要設置系統分頻就可以計時了。

uint32_t time_ms = 1000;1000ms中斷一次